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网格计算是一种重要的新的技术，网格上的大量数据需要使用数据库系统来管理。在介绍了与网格环境下数据库系统相关的研究壬作之后，讨论了网格数据库的研究内容，包括网格数据库管理系统、网格数据库集成和网格应用的新需求。建议数据库研究人员对网格数据库作更多的研究，致力于从网格应用中发现并解决网格数据库面临的新问题。 相似文献
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视觉定位是移动机器人视觉导航的关键问题之一。定位的实时性对视觉导航的性能有较大的影响。在确保定位有效性前提下,提出一种快速的视觉定位方法:采用BRISK(Binary Robust Invariant Scalable KeyPoints)特征作为局部不变性特征点,基于集合理论将场景图像简化为物种种群集合,采用种群相似系数索雷申系数测量场景的相似性,避免繁杂的计算过程,力求简洁快速有效地完成视觉定位。仿真和仿人机器人实验结果表明:在非结构化室内环境下,视觉定位有效性达到99%,场景相似性测量的平均时间0.03 s(每秒33幅图像),验证了该方法的有效性、鲁棒性和良好的实时性。 相似文献
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胡国生 《中南民族大学学报(自然科学版)》2008,27(Z1)
证券投资学是一门应用性、实践性强的学科,证券投资学的教学须实现理论教学和实践教学有机结合.从证券投资学教学的现状出发,探讨了证券投资学应用型教学的方法与措施. 相似文献
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