JSP前台与数据库后台连接技术的研究

目前,web应用程序与数据库的交互得到了广泛的应用,而数据库连接技术则是影响其交互性能的关键.本文以JSP作为前台介绍了四种常用的数据库连接技术,而且根据实践经验对几种技术做出了比较,以及结合实例给出了具体的程序代码,对动态网站开发者有很好的参考价值.     

自主式移动机器人任意转角运动研究

结合AS-UII型自主移动机器人的结构,针对其任意角实现的困难,给出任意转角运动的算法思想,并进行实现,通过测试表明本文给出的算法切实可行。