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针对原三维激光扫描系统3DLCS存在的问题,研制了基于FPGA的可重构实时三维激光彩色扫描仪.介绍了系统基本测量原理和系统总体构成,设计了基于FPGA处理器的硬件系统结构,并阐述了其工作原理.由FPGA处理器完成提取图像中激光带中心线、人头轮廓线和中心颜色线等算法.对三维重建有用信息经计算机接口送入主机,在主机上进行三维重建和三维构型.描述了系统数据处理流程和关键算法.系统可以实时地获取目标的三维和色彩信息,并在计算机上重建和显示立体三维图形.列出了实验结果.采用FPGA专用集成电路和主从式系统结构,大大提高了物体三维信息获取的速度,显著的改进了整个系统的性能,降低了产品成本. 相似文献
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3S与4R:多尔的后现代课程观 总被引:2,自引:0,他引:2
罗秋明 《江西科技师范学院学报》2004,(5):117-119
多尔是芙国后现代主义课程理论专家,他的一些课程观念尤其是3S和4R理论代表了后现代主义课程理论的主要特点。对我国新一轮基础教育课程改革有一定的启发扣指导作用。 相似文献
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