基于用户下载需求偏好的P2P信誉模型

虽然现有的信誉机制减少了P2P文件共享系统中的"搭便车"和"公有悲剧"现象,但依据信誉大小来选择服务节点仍会造成网络拥塞以及"马太效应"等问题.为此提出了一种基于用户下载需求偏好的P2P信誉模型,该模型将服务节点中所请求文件的评价值和其承诺提供的带宽大小这两种因素相结合,作为请求节点选择服务节点的依据.根据不同用户偏好的效用大小不同,服务节点可以动态制定当前的承诺带宽以吸引其他节点下载.仿真结果表明,该方案可以有效缓解热门节点造成的网络拥塞现象,并可以提高网络的整体资源利用率.     

基于足球机器人截球动作的提前角导引算法研究

提出了实现足球机器人快速截住小球技术动作的一种新算法。首先给出了足球机器人的运动模型,然后介绍了提前角导引算法的基本思想,进而给出了截球动作的具体实现和在实时系统中应用的改进算法。该算法根据足球机器人的运动模型,以导引函数为目标函数计算出机器人下一时刻的最佳位置点,从而实现拦截动作。仿真实验结果表明该算法具有良好的拦截效果,MiroSot11vs11比赛的实践亦证明该算法是行之有效的。     

基于AHP-模糊综合评判的上肢康复机器人康复评价方法

以5-DOF穿戴式上肢康复机器人为平台,提出了一种基于AHP-模糊综合评判的康复评价方法,依据康复医学知识建立了AHP递阶康复评价模型,选取适当的AHP-模糊关系合成算子逐阶求取康复评价指标．通过实例验证了该评价方法具有一定的科学性及充分的可行性,为实现5-DOF上肢康复机器人的康复评价功能提出了一种新思路．     

一种区间二型模糊隶属度函数的构造新方法

针对现有区间二型模糊隶属度函数的构造方法中,存在受试者需为模糊专家,易出现不确定迹(FOU)填满现象(下隶属度函数近似为0),或需预先确定不确定迹的形状的问题,设计受试者不为模糊专家也可正确回答的调查问题,提出一种构造区间二型模糊集隶属度函数的新方法.该法不需预先确定FOU的形状,受试者不必为模糊专家.该法的基本思想是从一组领域专家中收集类属词的上下隶属度区间数据,对所获数据进行数据预处理,最后获得类属词的隶属度函数和FOU.实验结果表明,所提出的新方法可有效构造区间二型模糊隶属度函数,避免出现填满现象.     

基于动态CBR控制的混合媒体流传输机制

本文通过对各个媒体流的特征分析,以及对VBR和CBR传输方法的对比,提出了一种动态CBR传输的总体设计方案。同时以视频流为例给出了详细设计方法。在多媒体流内的传输引入层次化体系来处理,将信道、传输、接收效果与编码直接相联系,并采用编码与传输流量结合、优先级控制的方式,无论在单个媒体流内还是多个媒体流均实现自适应动态CBR控制,提高了系统资源的使用率以及网络带宽的应用率。达到全系统最佳传输效果。     

一种视音频同步系统的综合解决方案

本文详细讨论了一种适合于实际应用的视音频传输同步系统的设计原理和实现方法。设计注重提高整体同步系统的性能，根据视频及音频媒体流产生异步的位置，结合在应用中的媒体流的处理，提出了从四个方面采用并行机制解决同步问题的方法，即从采集编码、网络发送、接收、回放端来同时解决，这样将同步问题分散到四个部分解决，降低复杂度，提高了资源使用率。同时由于四个部分同时进行同步调整，降低了系统的延时。