嵌入式MiniGUI在μC/OS-Ⅱ上的移植

如今针对嵌入式GUI系统的研究大多集中在理论研究和应用开发上,实现一个可以工作并表现出色的嵌入式GUI系统对于开发者来说并不是件容易的事情。本文针对MiniGUI的可移植性分析,通过修改驱动接口函数以及POSIX线程库,最终实现MiniGUI基于μC/OS-Ⅱ的运行并在SmartARM2400实现了图形显示的支持。所述的移植方法不仅可以应用于工业嵌入式仪器仪表中,也可以为工业嵌入式控制系统以及其他通信终端的应用和开发提供新的可能。     

一种改进SURF算法的单目视觉里程计

基于微软Kinect传感器,提出一种改进SURF(speeded up robust features)特征提取算法的单目视觉里程计新方法。用Kinect传感器获得环境彩色和深度图像,再采用基于特征点信息的改进的SURF算法完成彩色图像特征点的提取与匹配,提高匹配的正确率和鲁棒性,随后进行与深度图像的映射,实现三维重建并利用最小平方中值定理估计出机器人的路径信息。实验证明,该方法匹配正确率较SURF算法更高,在动态环境下具有很好的鲁棒性,是一种简单、有效的单目视觉里程计新方法。