高动态捷联姿态测量的改进型圆锥误差补偿算法研究

高动态条件下,传统圆锥补偿算法存在不可交换性误差。为抑制圆锥误差,提出了基于角速率输出的等效旋转矢量三子样二次迭代优化算法;并采用修正型罗德里格斯参数进行更新,推导了相应的圆锥补偿算法方程和表达式。在不同圆锥运动频率下和不同更新频率下,仿真验证得出了改进算法在精度和稳定性方面均较四元数法、三子样算法均有提高。实测结果表明,改进算法受圆锥半角、圆锥运动频率的影响较小,在高动态条件下较传统算法性能更优。     

大麻药化学成分研究

 研究大麻药Dolichos falcata Klein的化学成分.大麻药用70%酒精进行提取,然后采用反复硅胶柱色谱法进行分离,根据理化性质和波谱分析数据解析化合物结构.从大麻药中分离得到7个化合物,分别为stig-mast-7,22-dien-3β-ol(Ⅰ),stigmast-7,24-dien-3β-ol-3-O-β-D-glucoside(Ⅱ),大麻药苷A(Ⅲ),十六碳酸(Ⅳ),二十五碳酸(Ⅴ),尿囊素(Ⅵ)及β-胡萝卜苷(Ⅶ).化合物Ⅰ～Ⅱ,Ⅳ～Ⅵ为首次从该属植物中分离得到.     

浅谈教师的职业倦怠以及应对策略

教师是职业倦怠的高发人群。职业倦怠的产生直接影响到教师的心理健康和教学效率。本文从社会、学校、个人三个方面分析了教师职业倦怠产生的原因以其应对策略。     

基于Choquet积分的多属性正态分布区间数决策方法

在Choquet积分的基础上，提出了正态分布区间数的关联有序平均（NDINCOA）算子。该算子不仅考虑了属性的重要性，而且能够反映出属性的相互关系。值得指出的是存在的一些正态分布区间数平均算子都是该算子的特例。最后举例说明了该算子在不确定多属性决策中的应用，结果表明该方法是可行的。     

电场调制FeCoSi/PZT驱动器磁性研究

采用射频磁控共溅射方法在玻璃衬底上制备了具有面内单轴各向异性的FeCoSi磁性薄膜。使FeCoSi磁性薄膜初始易磁化方向(称为初始易轴)与PZT驱动器应力方向(长轴方向)平行进行粘接得到FeCoSi/PZT驱动器异质结,用于研究通过电场来调制磁性薄膜的磁矩转动及各向异性场的场强,并利用微聚焦磁光克尔效应测量了不同电压下FeCoSi磁性薄膜初始难磁化方向(称为初始难轴)的磁滞回线。结果表明:当给PZT驱动器施加正电压时,异质结在张应力的作用下薄膜的易磁化方向保持不变,但各向异性场变大,各向异性场随电压的变化关系约为0.12Oe/V,从而实现了电场对各向异性场场强的调制;当给PZT驱动器施加负电压时,异质结在压应力的作用下使磁矩偏离初始易轴,而磁矩从初始易轴方向转到初始难轴方向所需施加的电压为-80V,从而实现了电场对磁性薄膜磁矩转动的调制。文中实现的通过电场对FeCoSi磁性薄膜磁矩转动和各向异性场的调制有望在低功耗微波器件中得到应用。     

狗头枣ACOⅠ基因RNAi表达载体的构建及遗传转化

枣作为我国一种独特的优势经济作物，既可鲜食也可制成枣干，其营养价值高，经济效益好，而采摘后易软化变质影响销售。为探索ACOⅠ基因功能及其与枣果软化之间的关系，以狗头枣ACOⅠ基因外显子3和外显子4为靶标，构建了以CaMV 35S启动子驱动的ihRNAi植物表达载体pART ACOⅠ_3-4。以ZK木枣品系叶片为外植体，采用农杆菌介导的叶盘法法对其进行遗传转化，经抗性筛选及PCR鉴定，初步获得了16株阳性木枣试管苗。通过木枣叶片为外植体对其进行遗传转化获得转基因材料，为培育出耐贮藏的转基因红枣奠定基础。     

如何防治苹果早期落叶病

近年来,由于采用了套袋技术,减少了用药次数,而加剧了早期落叶病的发生,应引起果农高度重视。苹果早期落叶病是苹果的重要叶片病害,常引起早期落叶,树势衰退,降低果实产量和品质,而且影响花芽的形成,严重者下年绝产。苹果早期落叶病是褐斑病、灰斑病、斑点落叶病的总称。     

信息素质教育与文献检索课教学改革

在诠释信息素质教育内涵的同时,阐述了文献检索课教学改革是推行信息素质教育的迫切需要,并提出了文献检索课教学改革的几点建议。     

sPLA_2cDNA表达载体的选择和亚克隆

目的：选择适当的载体,启动Ca~(2 )依赖分泌型磷脂酶A2（SecretaryphospholipaseA2sPLA2）cDNA的表达,为进一步研究各种因素对该酶活性的影响奠定基础。方法：首先从sPLA2-pGEM7重组体（这一重组体不能在转染的真核细胞中表达）获得人sPLA2cDNA,克隆该片断进入中间载体BSSK（使aPLA2cDNA两端出现XbaI、Hind3酶切位点）,选择antisensesPLA3-BSSK重组体进行扩增,双酶消化上述重组体及PRC／CMV,电洗脱回收aPLA2片断及线性化的载体PRC／CMV,定向连接sPLA2-PRC/CMV,重组体转染鼠巨噬细胞,筛选,扩增阳性克隆;提取RNA,Northem杂交法检测sPLA22mRNA。结果：应用定向克隆方法,成功地制备了sPLA2-PRC/CMV重组体。用这一重组质粒转染鼠巨噬细胞后,Northem杂交检测到了sPLA2－mRNA的表达。结论：SPLA_2－PRC／CMV是一有效的表达系统。