基于IFCM-GRA的空间多维热误差温度测点优化

热误差是精密、超精密加工中主要的误差源之一,热误差温度测点优化是热误差补偿的关键问题.在机床空间多维布置的大量温度测点之间存在多重相关性,从众多测点中选取特征点的优劣程度,将直接影响到热误差补偿效果.通过对温度测点间多重相关性及温度与热误差关系的综合分析,采用改进的模糊C-均值(IFCM)聚类算法对温度测点进行聚类,以减小类与类之间温度测点的相关性,且避免FCM算法对初始聚类中心敏感易局部收敛的缺点.对温度测点按灰色关联分析(GRA)中的灰色综合关联度进行排序,从变化量和变化率的角度综合反映温度与热误差的关系.采用IFCM-GRA对温度测点进行优化,提高了热误差模型的鲁棒性及准确性,使温度测点数量大幅度减少.在某型号精密卧式加工中心上进行实验,温度测点从17个减少到4个.在不同转速下,利用多元线性回归对优化出的温度测点与热误差建立模型,所建立模型均能很好地预测热误差变化情况,经对预测模型分析,轴向热误差由几十微米减小到5μm以内.     

宏微驱动双连杆柔性臂系统建模与最优控制

以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,提出了对刚性部分和柔性部分分别建模的方法,通过两部分的叠加实现对柔性臂的描述,其优点是系统总的模型简单且易于同时考虑多个振动模态;提出了以柔性臂末端二次型跟踪误差为性能指标,通过极大值原理同时求解伺服电机驱动力矩和压电陶瓷驱动电压的方法;最后给出了柔性臂在双重驱动控制下的计算机仿真结果.     

含氰废水处理中传感器研究

采用CTEY电极与参比电极配对组成传感器,对含CN-废水进行自动化处理,其信号强烈,电位幅值变化大,可替代废水处理中的ORP控制仪传感器     

数控机床多变量关联热误差组合模型及其实验验证

针对主要基于受综合因素影响的机床本体温度所建立的热误差模型鲁棒性较差的问题.综合考虑机床本体温度、动力源转速、冷却液温度及环境温度提出了多变量关联热误差组合模型.将最小二乘支持向量机(LS-SVM)的方法运用到热误差建模中,并利用偏最小二乘(PLS)方法提取输入变量的主成分作为LS-SVM的输入,形成PLS-LSSVM组合热误差模型.此外根据数控加工过程及材料热变形原理,将相对起始温度的差温值作为温度输入,使热误差补偿更加准确.在某型号精密加工中心进行实验验证,结果表明:PLS-LSSVM模型比LS-SVM更稳定,比PLSR预测精度高;考虑差温多变量的PLS-LSSVM模型较单纯考虑机床本体测量温度值的PLS-LSSVM~*模型,热误差预测值的均方根误差(RMSE)平均减少了5.5μm.     

气象条件对地膜菜用型马铃薯产量的影响

 地膜菜用型马铃薯的产量和品质受气候条件的制约性很大。通过产量与其生育期间气象要素的相关性分析表明,在宁夏石嘴山市马铃薯产量受3月下旬、5月及7月上旬的平均最低气温、8月上旬日照、6月份降水量影响较大。研究结果可为宁夏石嘴山市马铃薯安全生产提供理论依据,为马铃薯气象服务工作提供基本信息和服务指标。     

教育技术学本科办学思路的思考

针对当前教育技术学专业建设中存在的问题，结合我国教育教学、信息技术发展的现状，提出新时期教育技术学专业建设的新思路：厚基础、宽口径、重技能．结合淮北煤炭师范学院教育技术学专业的专业建设，介绍了该思路的实现方法．     

基于线性光学系统的W态融合研究进展

大尺度纠缠W态是量子信息处理的重要资源,拓展和融合方案是制备大尺度W态的有效方案.与拓展方案相比,融合方案更加高效,可一次性融合两个大尺度的W态而得到一个更大尺度的W态.简要综述几种W态融合方案,并着重阐述弱交叉克尔非线性系统和量子点-微腔耦合系统中不借助受控门的W态融合方案及其物理原理,最后给出总结与展望.     

家用电器的多地控制

随着人们生活水平的日益提高,人们对居住环境以及对家用电器设备的控制要求越来越高。人们要求对家用电器设备的控制必须是方便、简单、可靠。本文用三个方案阐述对家用电器设备实现多地控制。     

微电极法研究氯化物体系中Sn(Ⅱ)电沉积机理及电化学行为

本文用微盘电极,采用cv及LSSV方法研究锡在氯化物体系中的电沉积过程的机理,与文献报导的RDE法有相同的结果,并测定了锡放电反应的一些动力学参数.