多种会遇状态下基于强化学习的船舶自动避碰路径仿真

为实现海域中多会遇局面的船舶自动避碰,依据船舶间状态信息的实时获取,构建了自适应启发评价的船舶避碰算法。算法中通过再励信号由强化学习训练得到船舶从会遇形成到驶过让清动态过程的优化转向决策,模拟给出了两船会遇局面、多船会遇局面下的避碰优化路径。结果表明算法能够满足避碰规则并完成安全避碰,与已有分布式避碰决策方法对比,显示了更好的实时性和经济性。     

综述城市规划的改革与发展趋势

当今城市规划的改革与发展是一个深受我国城市规划界关注的问题。除了传统的城市空间组织功能外,近年来,城市规划的利益调控功能受到了研究者的广泛关注。通过对传统城市规划理论与实践的反思,城市规划的公共政策属性得到了更多的认可,城市规划的改革更为明显。本文在比较“以空间组织为中心”和“以利益协调为中心“两种规划视角的基础上,分析了城市规划的政策化发展趋势,阐述了城市规划中的政策输入与输出过程,并针对我国规划研究中的不足,提出了相应的对策。