基于克隆思维进化算法的机器人足球协作策略

针对足球机器人比赛系统的实时性要求,采用了一种克隆思维进化算法对足球机器人比赛系统的高层策略系统进行优化。克隆思维进化算法集免疫机制与进化机制于一体,在发挥思维进化算法优势的基础上增加了克隆(复制)、克隆重组、克隆变异和克隆选择等算子,既保持了种群的多样性,又提高了算法的收敛速度。足球比赛场上的瞬时信息作为抗原,待选策略作为抗体,二者均采用二进制编码方式。用克隆思维进化算法对抗体群进行优化,实验结果表明,采用该算法能快速找到最佳策略,简化了足球机器人决策系统,提高了决策效率。     

硫酸氢根吡啶催化制备乙酸正丁酯的酯化反应精馏过程模拟

采用离子液体硫酸氢根吡啶（[Hpy][HSO4]）作为催化剂,对乙酸和正丁醇在反应精馏塔中进行酯化反应生成乙酸正丁酯的过程进行模拟研究。在缺乏实验数据的情况下,使用真实溶剂似导体屏蔽模型(COSMO-RS)方法预测了离子液体与其他物质的汽液相平衡,得到了离子液体与反应体系的二元交互参数。基于共沸精馏概念设计了带有分相器的反应精馏塔,实现了离子液体的循环利用。分析了反应精馏塔总塔板数、进料模式、进料塔板位置、再沸器热值和塔板持液量对于产品质量和乙酸转化率的影响,结果表明,当反应精馏塔塔板总数为28,反应物从第4块塔板同时进料,离子液体从第2块塔板进料,且塔板持液量为0.05m3时,乙酸正丁酯纯度和乙酸转化率均可达99.9%。     

废轮胎活性炭对水中低浓度苯酚的吸附动力学特性

为了去除水中残留的低浓度苯酚,采用水蒸气活化法制备废轮胎活性炭,分析了废轮胎活性炭自水溶液吸附低浓度苯酚的吸附动力学特性,考察了吸附剂投加量和苯酚初始浓度对吸附过程的影响。分别采用拟一级反应、拟二级反应和颗粒内扩散反应模型对不同温度下的反应动力学数据进行拟合。研究结果表明：拟二级反应动力学模型能够较好地描述废轮胎活性炭吸附低浓度苯酚的动力学数据,颗粒内扩散影响吸附速率,但不是唯一的速率控制步骤,计算得到的表观吸附活化能表明,该吸附过程以物理吸附为主,废轮胎活性炭用量为0.3 g/L时,苯酚浓度小于2 μg/L。     

云母氧化铁的研制

将水合硫酸亚铁氧化制得的水合硫酸铁加到过量的水合氢氧化钠中使形成膏状物，再将此膏状物进行水热处理，即可制得云母氧化铁结晶。     

弛豫铁电单晶PMN-PT的介电稳定性研究

实验研究了驰豫铁电单晶PMN-PT(67/33)分别在等静水压和定向应力的情况下,其介电性质的变化,分析了介电常数和介电损耗的变化趋势.结果表明,介电常数随静水压的增大缓慢增加,压力在10MPa内其相对变化小于2%,介质损耗均小于0.01;而在定向应力均匀增大的情况下,介电常数和介电损耗均出现峰值现象.     

测量压电式微压传感器灵敏度的新方法

研制了一套压电微压传感器的性能测量系统,它采用均匀声腔硅油介质中传播的声波作为压力源,标准传感器和被测传感器同时接收波动声压,比较两传感器的输出,测定被测传感器的灵敏度及频响。实验测试了3只压电式微压传感器,结果表明:传感器的灵敏度平均为3.0mV/Pa,工作频率为20~2 000Hz,灵敏度随频率波动小于0.5mV/Pa,灵敏度重复偏差小于0.24mV/Pa。     

刚性桩复合地基承载特性的试验研究

通过现场试验,测出了CFG桩不同深度处的桩身轴力和侧摩阻力,并得到了桩土应力比。分析了CFG桩复合地基中桩身轴力、桩侧摩阻力的分布及发展过程。研究了加载过程中桩侧摩阻力和端阻力荷载分担以及荷载分担比随外荷载的变化规律。最后介绍了CFG桩复合地基中负摩擦阻力的作用,得出了CFG桩由于褥垫层的设置,在加载初期,桩身存在负摩擦力,同时协调了桩土变形,使得桩土共同承担荷载,充分发挥土体的承载能力。     

计算文本相似度阈值的方法

基于VSM(向量空间模型)的相似度分类器的相似度阈值通常由经验确定导致分类精度不高。该文提出一种基于Boosting机制在不同文档集上自动计算相似度阈值的方法。它利用Boosting迭代生成多个基于相似度划分的子分类器,通过加权把决定这些子分类器的相似度阈值组合起来,得到对理想相似度阈值的一种逼近。实验表明:这样得到的相似度分类器的平均精度比传统方法高15%左右,甚至可以与一些复杂方法相比。它在处理网络实时文本信息处理问题(分类、过滤和检索)中的效率是这些复杂方法的3倍以上,且问题规模越大、越复杂,其优势越大。     

MC-Tree: Dynamic Index Structure for Partially Clustered Multi-Dimensional Database

Index structure that enables efficient similarity queries in high-dimensional space is crucial for many applications. This paper discusses the indexing problem in dataset composed of partially clustered data, which exists in many applications. Current index methods are inefficient with partially clustered datasets. The dynamic and adaptive index structure presented here, called a multi-cluster tree (MC-tree), consists of a set of height-balanced trees for indexing. This index structure improves the querying efficiency in three ways: 1) Most bounding regions achieve uniform distributions, which results in fewer splits and less overlap compared with a single indexing tree. 2) The clusters in the dataset are dynamically detected when the index is updated. 3) The query process does not involve a sequential scan. The MC-tree was shown to be better than hierarchical and cluster-based indexes for the partially clustered datasets.     

基于聚类分析的电缆接线优化设计

在石油化工行业的自控工程设计中,使用现场仪表接线箱可以有效减少电缆材料及施工费用,然而实际项目中接线箱的设置一般都是根据主观经验,缺乏科学指导的依据。本文提出一种基于聚类分析的设计方法,从最优化电缆敷设长度的角度出发,进行接线箱数量、位置及电缆分配的优化设计,工程实例验证了所提方法的有效性。