航天器姿态机动的滑模变结构控制与仿真*

针对航天器姿态机动的控制问题,设计了一种滑模变结构控制器,实现了航天器姿态对时变期望的跟踪。给出航天器姿态的数学描述,采用滑模控制思想设计了控制器,并基于Lyapunov稳定性理论给出控制器的稳定性证明。以推力器为姿态机动的执行机构,给出了控制信号的PWM调制方法。最后在Simulink环境下构建了仿真系统,仿真结果表明在该控制器下,航天器姿态可以实现对期望信号的跟踪。     

聚类的文档碎片边缘灰度匹配算法

针对矩形文档碎片的拼接提出了一种聚类的碎片边缘灰度匹配算法,这种算法主要涉及碎片的预处理、边缘灰度的提取、碎片的聚类以及匹配,其中碎片聚类和匹配是碎片拼接中最关键的组成部分.碎片聚类可以使计算机搜索待匹配碎片的数量减少,提高匹配的正确率.碎片的匹配算法选取了碎片的左、右(或上、下)两边界的部分边缘灰度值,大大压缩了信息量,它不仅可以提高计算机处理速度,而且匹配精度高、效果好.实验证明,此算法适用于矩形碎片的拼接,具有高效、快速、稳定的特点.