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针对航天器姿态机动的控制问题,设计了一种滑模变结构控制器,实现了航天器姿态对时变期望的跟踪。给出航天器姿态的数学描述,采用滑模控制思想设计了控制器,并基于Lyapunov稳定性理论给出控制器的稳定性证明。以推力器为姿态机动的执行机构,给出了控制信号的PWM调制方法。最后在Simulink环境下构建了仿真系统,仿真结果表明在该控制器下,航天器姿态可以实现对期望信号的跟踪。 相似文献
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对夹具设计时过定位的情况进行分析判断，并通过夹具结构的改进，正确处理过定位，保证加工精度。 相似文献
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为了解决网络环境下的中小企业业务协同问题,构建了基于软件服务模式(SaaS)的中小企业业务协同服务支撑平台.从架构层次出发,研究了支持中小企业业务服务构造与交付的基础架构模型,并研究了基于Portal的服务集成方法和基于SaaS服务互操作实现企业协同业务的方法.实际应用中,服务提供商可以将中小企业所需的业务系统构造成S... 相似文献
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以固定翼小型无人机的自主着陆控制为研究背景,提出了一种基于光流的固定翼小型无人机自主着陆控制方法。该方法首先在分析固定翼飞行器着陆段运动特性的基础上,将着陆阶段的控制解耦为对飞行器的横向控制和纵向控制,然后以跑道线作为特征,计算其稀疏直线光流场,并结合摄像机模型以及光流场和速度场之间的关系,用跑道线的水平流作为系统反馈,设计控制系统。最后在Simulink环境下搭建动态仿真系统,仿真结果表明,使用本文方法可以有效实现飞行器的自主着陆控制。 相似文献
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基于脉冲星和太阳敏感器的日地系Halo轨道组合导航研究 总被引：1，自引：1，他引：0
为提高平动点轨道探测器的自主导航能力,提出一种利用X射线脉冲星和太阳敏感器的导航算法. 利用X射线脉冲星导航理论,用X射线探测器测量X射线脉冲到达时间,同时利用太阳敏感器测量太阳视线方向矢量,建立导航系统观测方程. 在高精度星历模型下,对日地系Halo轨道建立数学模型,利用二级微分修正方法获取地球质心惯性系下的标称轨道,利用基于UD分解的联邦Unscented卡尔曼滤波方法进行状态估计,并研究了摄动因素对导航结果的影响. 仿真结果表明,该方法能够完成日地系平动点轨道的自主导航,并且比X射线脉冲星单独导航具有更高的导航精度. 相似文献
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用激光为光源测量凹透镜焦距 总被引：3，自引：0，他引：3
介绍了一种用激光为光源测量凹透镜焦距的新方法。该方法不用任何辅助仪器，根据物方焦平面和副轴作图特点，直接读出凹透镜的焦距。实验显示，该方法操作简单，实验结果比较准确，相对误差仅为0．79％。 相似文献
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针对在网格计算环境中各个节点之间负载分布不均衡的问题,设计并实现了一个在线Web服务迁移系统,提出了一种服务迁移的方法,通过服务的迁移,实现了Web服务在应用服务器之间的自治无缝迁移及计算资源合理有效的使用,达到了负载均衡的目的.提出的迁移策略保证了当某一节点负载过高时,及时地进行服务迁移,并保证了服务在迁移过程中和迁移之后的可用性.实验证明这种方法有效地解决了网格节点间负载不平衡的问题. 相似文献
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