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建立7自由度整车主动悬架系统模型,并设计H_∞控制器。在此基础上,选取特征量,划分三种不同的值域,经过关联函数计算,建立其H_∞可拓控制器;在不同方案下以经典域和可拓域为博弈双方构造博弈矩阵,获得值域划分纳什平衡点,采用模糊控制规则动态整定可拓域和经典域边界,优化悬架H_∞可拓控制系统的控制性能。最后利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,并对其仿真结果进行比较.仿真结果表明,H_∞可拓控制较H_∞控制能更好地改善主动悬架性能,而通过值域博弈的H_∞可拓控制器进一步提高了悬架系统的控制性能。 相似文献
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当前的消防给水系统都是以一幢楼为单位而设计实施的 ,各个楼之间的消防设施自成系统 ,管理复杂 ,日常管理水平低 ,非专业化。提出建立由消防部门其直接管理的区域集中消防给水系统的设想。 相似文献
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通过水热合成方法,研究了邻苯二酚作为螯合剂对氧化锌(ZnO)一维棒状材料结构及其光致发光的作用.实验发现,通过调节邻苯二酚的浓度,可以显著改变ZnO一维棒状材料的形貌特征与长径比.结合XRD测试发现随着邻苯二酚的加入,ZnO一维棒状材料的晶化程度显著提高.随着邻苯二酚加入量增大,ZnO晶体沿(100)面方向呈现择优生长的趋势,当邻苯二酚加入量为1 g/L时,ZnO晶体晶化程度最高.另外,光致发光光谱测试发现,ZnO一维棒状材料在紫外以及可见光波段均存在显著的光致发光增强.结合ZnO一维棒状材料的形貌及物相分析,揭示了螯合剂引入后造成的ZnO材料表面缺陷量与晶化程度对光致发光增强的影响.本工作不仅揭示了邻苯二酚在ZnO材料生长中的螯合作用,同时通过邻苯二酚加入量的调控进一步提高了ZnO的光致发光性能. 相似文献
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三阶欧拉方程求解的简化常数变易方法 总被引:1,自引:0,他引:1
运用简化常数变易法求解三阶非齐次欧拉方程并得到通解公式,此方法简单、运算量小. 相似文献
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超燃冲压发动机二维凹腔剪切层数值研究 总被引:1,自引:0,他引:1
数值研究了冷流及反应流情况下超燃冲压发动机二维凹腔剪切层的非定常特性.应用混合RANS/LES方法预报非定常流场,该模型很好地捕捉到了非定常大尺度结构并揭示了凹腔剪切层的演化.着重研究了凹腔上游横向喷流和燃烧放热对凹腔剪切层行为的影响.结果表明:凹腔上游横向喷流使凹腔剪切层增厚并上抬,同时减弱了剪切层与凹腔后壁的撞击,明显抑制了凹腔一剪切层自激振荡;燃烧发生后,凹腔剪切层进一步上抬,凹腔自激振荡大幅减弱,同时压力振荡转到相对较低的频率. 相似文献
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基于层次分析法的食堂卫生综合评价 总被引:1,自引:0,他引:1
通过引入层次分析法,首先建立食堂卫生评价体系;然后构造满足一致性要求的判断矩阵,得到各个指标的权重;接着对4所食堂卫生情况全面打分,运用线性综合评价模型计算其评价结果;最后分析权重对评价结果的影响情况.研究表明,运用层次分析法对食堂卫生进行综合评价具有科学性、客观性、合理性. 相似文献
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文章从电动助力转向(electric power steering,EPS)系统多模式切换的平稳性角度出发,建立EPS模型和整车二自由度动力学模型,提出了一种EPS模糊切换控制策略,设计相应的模糊切换控制器;在模糊切换控制的基础上进而提出可拓模糊切换控制策略;在不同测度模式内分别设计对应的控制算法,构建基于EPS多模式切换的可拓控制器;对提出的2种控制策略进行仿真和试验研究。结果表明:模糊切换控制对EPS性能有较大提高,大大改善了EPS各模式切换过程的不稳定性;可拓模糊切换控制相比于模糊切换控制对切换过程中的EPS性能有了进一步的提高,实现了EPS多模式的平滑切换。 相似文献
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模糊PID液位控制系统的设计与实现 总被引:5,自引:0,他引:5
文章针对双水箱液位系统,主调节器采用模糊PID控制,副调节器采用比例调节器的串级控制系统对水箱液位控制。并用组态软件MCGS实现了普通PID和模糊PID控制算法。试验结果表明,采用模糊PID控制的下水箱液位,较常规PID控制其响应速度快,且较快地达到稳态,从而改善系统的性能。 相似文献
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吹熄极限的研究对于超燃冲压发动机燃烧室中稳焰凹腔和燃料喷注方案的设计具有重要学术意义和工程应用价值.针对凹腔上游喷注燃料的火焰稳定过程进行了研究,从理论上分析了超声速气流中凹腔稳定燃烧的贫燃与富燃吹熄机制,基于剪切层稳燃模式,进一步考虑流场的三维结构,并结合横向射流穿透与混合模型,在有效当量比的计算、凹腔的卷吸过程以及燃料射流与凹腔剪切层/回流区的质量交换等方面改进了已有模型,重新定义了与吹熄过程密切相关的Damokhler数和有效当量比,并以两者关系为准则建立了描述富燃和贫燃吹熄极限的数学模型,进而通过实验数据验证了模型的有效性. 相似文献