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针对一类由T-S模糊模型描述的不确定离散非线性时滞系统,讨论其在控制器存在可加性摄动情形下的鲁棒LQ/H_∞非脆弱控制问题.通过构造适当的Lyapunov函数,给出以线性矩阵不等式形式表示的系统时滞依赖稳定的充分条件以及相应的鲁棒LQ/H_∞非脆弱控制器设计方法.数值仿真表明,所构造的控制器不仅能够保证闭环模糊时滞系统的鲁棒渐近稳定性,还能使系统达到一定的H_∞干扰抑制水平. 相似文献
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空气主动悬架的建模与仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空气主动悬架,建立了一种新型的动力学模型,构建控制执行机构的控制量与车辆实时状况之间的关系.结合最优控制相关理论,对空气主动悬架控制器进行设计.利用MATLAB/Simulink软件对空气主动悬架的动力学模型进行仿真研究,得出时域和频域的仿真结果,并与机械式空气悬架进行对比分析.从结果中可以看出,空气主动悬架能很好地改善车辆的减振性能,为空气主动悬架的实际应用提供了理论依据. 相似文献
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建立了七自由度车辆非线性动力学模型,车轮制动模型以及非线性轮胎模型,以缩短制动距离和制动时间而不大幅降低舒适性作为控制策略的出发点,将主动制动与主动悬架系统进行协调控制,采用动态表面控制理论,克服了反演设计中激增项问题,依据协调控制思想,分别对制动与悬架系统设计了协调控制器,并对协调控制与非协调控制进行了仿真对比分析。结果表明:对主动制动和主动悬架系统采用协调控制,可在小幅降低舒适性的情况下获得更大的地面制动力,进一步提高了车辆的制动安全性,表明了该控制方法的有效性。 相似文献
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本文将汽车主动悬架作为研究对象,为了便于分析,首先将主动悬架简化为1/4悬架,然后根据牛顿定律,汽车系统动力学相关知识建立悬架系统的数学模型,在工程技术领域中,通常用车身加速度、悬架动挠度以及车轮动载荷作为评价悬架的指标。在这三个指标当中,车身加速度可以反应汽车车身的振动特点,所以尤为重要。因此,在本文中,将车身加速度选取为系统的控制目标,分别设计P,I,D及PID控制器,并利用MATLAB仿真软件得到其相应的仿真效果图,进一步通过对仿真结果的对比分析,最终选取合理的控制参数,得到了汽车悬架的PID控制器。 相似文献
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具有输入约束的模糊Markov跳变系统H∞控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对由Takagi-Sugeno模糊模型描述的非线性Markov跳变系统,讨论其在控制输入受约束情况下的H∞控制问题。基于不变集理论,通过模态依赖的椭圆状态集合,实现对控制输入的范数约束,并提出使得模糊跳变系统随机稳定且满足一定输入输出H∞增益的模态依赖的控制器存在条件。结合线性矩阵不等式变换,给出状态反馈最优H∞控制器的设计方法,仿真示例说明了设计方法的有效性。 相似文献
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研究了扰动是满足Lipschitz条件的一类非线性离散广义时滞系统的鲁棒H∞控制和鲁棒H∞保性能控制问题。目的是设计系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器。应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件;并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器的表达式。最后用例子说明了所给方法的应用。 相似文献
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讨论了一类线性不确定时滞Markov跳变系统的控制问题,针对能量有界的输入噪声,设计了基于观测器的优化鲁棒H∞控制器。基于鲁棒控制理论,通过对重构的观测器系统的分析,提出了使得系统随机稳定且满足一定输入输出H∞增益的模态依赖的控制器存在条件。结合构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式变换,给出了H∞控制器的设计方法,并将其描述为一个优化问题。基于观测器设计的优化H∞控制器使系统具有随机稳定性,状态的跟踪性能好,抑制干扰能力强,满足所给的范数指标。仿真示例说明了设计方法的有效性。 相似文献
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汽车主动悬架系统的最优跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究汽车主动悬架系统的线性二次型最优跟踪控制问题.基于两自由度1/4汽车悬架主动控制模型,通过利用参考输入外系统的状态来构造前馈控制作用,得到了系统的最优跟踪控制律.该跟踪控制律由状态反馈项和前馈补偿项构成,前馈增益可以通过求解矩阵方程得到.仿真算例表明了采用前馈反馈控制方法进行悬架系统最优跟踪设计的有效性. 相似文献