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| 汽车主动悬架系统的单神经元自适应PID控制 | |
| 引用本文： | 侯志祥,申群太,吴义虎.汽车主动悬架系统的单神经元自适应PID控制[J].系统仿真学报,2004,16(9):2107-2108,2111. |
| 作者姓名： | 侯志祥 申群太 吴义虎 |
| 作者单位： | 1. 中南大学信息科学与工程学院,湖南,410083;长沙交通学院汽车与机电工程系,湖南,410076 2. 中南大学信息科学与工程学院,湖南,410083 3. 长沙交通学院汽车与机电工程系,湖南,410076 |
| 基金项目： | 湖南省教育厅项目资助(03c074) |
| 摘 要： | 建立了汽车1／4主动悬架物理模型，提出了一种主动悬架系统的单神经元自适应PID控制方法。以阶跃函数模拟路面输入，对汽车主动悬架系统进行计算机仿真研究。仿真结果表明，该方法控制的主动悬架，汽车车身振动位移小，鲁棒性较高。 |
| 关 键 词： | 主动悬架系统 单神经元 自适应PID 仿真 |
| 文章编号： | 1004-731X(2004)09-2107-02 |
Active Suspension System with Single Neural Adaptive PID ontroller |
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| HOU Zhi-xiang,SHENG Quan-tai,WU Yi-hu.Active Suspension System with Single Neural Adaptive PID ontroller[J].Journal of System Simulation,2004,16(9):2107-2108,2111. | |
| Authors: | HOU Zhi-xiang SHENG Quan-tai WU Yi-hu |
| Institution: | HOU Zhi-xiang1,2,SHENG Quan-tai1,WU Yi-hu2 |
| Abstract: | A model of one fourth of active suspension system is set up, and a new method of active suspension control usingsingle neural adaptive PID controller is provided. Using the jump function as the road input, the simulation of activesuspension is finished, and the results show that the method can effectively control the vibration of body of car and havepowerful robustness. |
| Keywords: | active suspension system single neural adaptive PID simulation |
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