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为了加强个体机器人的动作执行力和时机选择的准确率、提高动作执行效率,本文提出了双层世界模型的决策结构.在Robocup机器人足球比赛的仿真平台上观察分析了该模型下的动作执行效果,结果表明该结构能够满足决策对实时性的要求,解决了动作实现达不到决策预想效果的问题.  相似文献   
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