| RoboCup足球机器人双层世界模型 |
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| 引用本文： | 乔勋,何艳艳,欧春伶,向伟.RoboCup足球机器人双层世界模型[J].西南民族学院学报(自然科学版),2011(Z1):228-230. |
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| 作者姓名： | 乔勋 何艳艳 欧春伶 向伟 |
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| 作者单位： | 西南民族大学电气信息工程学院 |
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| 摘 要： | 为了加强个体机器人的动作执行力和时机选择的准确率、提高动作执行效率,本文提出了双层世界模型的决策结构.在Robocup机器人足球比赛的仿真平台上观察分析了该模型下的动作执行效果,结果表明该结构能够满足决策对实时性的要求,解决了动作实现达不到决策预想效果的问题.
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| 关 键 词： | Robocup 仿真 世界模型 实时性 |
The double worldmodel of RoboCup robots |
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| QIAO Xun,HE Yan-yan,OU Chun-lin,XIANG Wei.The double worldmodel of RoboCup robots[J].Journal of Southwest Nationalities College(Natural Science Edition),2011(Z1):228-230. |
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| Authors: | QIAO Xun HE Yan-yan OU Chun-lin XIANG Wei |
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| Institution: | (School of Electrical and Information Engineering,Southwest University for Nationalities,Chendu,610041,P.R.C.) |
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| Abstract: | 为了加强个体机器人的动作执行力和时机选择的准确率、提高动作执行效率,本文提出了双层世界模型的决策结构.在Robocup机器人足球比赛的仿真平台上观察分析了该模型下的动作执行效果,结果表明该结构能够满足决策对实时性的要求,解决了动作实现达不到决策预想效果的问题. |
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| Keywords: | simulation RoboCup worldmodel |
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