典型危险化学品事故模拟试验研究

研究设计了池火灾、有毒物质泄漏等典型危险化学品事故场景,并采用相关系数、偏差等方法与选择的理论计算模型进行了对比分析.事故模拟试验结果表明,池火灾事故模拟试验值与计算值的相关系数、偏差分别为0.993,7.9%,有毒物质泄漏模拟试验值与计算值的相关系数和偏差分别为0.976、22.6%,试验数据与模型计算结果具有较好的一致性,拟合性较好,事故计算模型具有较高的准确度.研究成果对确定危险化学品事故计算模型、科学分析危险化学品事故后果提供了技术支持.     

双变量高斯概率积分的计算

在信号处理的应用中 ,经常需要计算双变量高斯概率密度函数在四个象限上的积分值 .当随机变量的均值不为零时 ,用通常的积分方法计算这些积分的闭合形式解是行不通的 .人们曾经提出过许多种数值解法 ,然而 ,这些解法的准确度都受到各种条件的制约 .在本文中 ,用特征函数解法推导出了这个问题的闭合形式解 .这个解法是以著名的合流超几何函数的形式推出的 .当随机变量的均值为零时 ,这个解在第一象限上的积分值可简化为一个已知的结论 .这个解可用某些软件包 (如MAPLE)来解 .     

化工园区安全监控与应急平台研究

近年来,中国化工园区数量与日俱增,园区化已成为中国化学工业发展的一个大趋势。化工园区内企业相对集中。化学品种类繁多,化工工艺复杂,装置规模巨大,操作条件苛刻,使得园区内重大危险源数量多、密度大,存在着发生重特大事故的现实性和可能性。因此,亟需建立化工园区安全监控与应急平台对化工园区内的固定危险源、危险工艺过程、危化品车辆和公共区域重要部位进行动态监控和安全监管,预防和消除事故风险。并为事故应急救援提供辅助决策支持。本文根据国家重大危险源监控监管与应急救援体系的要求,提出了化工园区安全监控与应急平台的总体架构,介绍了平台的硬件结构和危化品车辆监控工作流程,提出了软件平台的设计思想和功能设计方案。     

基于红外传感器的仿生机器鱼自主避障控制

提出了一种集成多个红外传感器、具有避障能力的仿生机器鱼的设计及实现；根据避障任务的要求，设计了仿生机器鱼的8种基本运动，给出了一种智能控制方法用于仿生机器鱼的避障控制，实验结果表明了这种方法的有效性。