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对具有不确定性因素的电机驱动刚性机械臂控制 ,提出了一种基于神经网络的鲁棒控制器 .控制器的设计采用Backstepping法 ,神经网络用于识别系统中一些包含不确定因素的复杂的非线性项 ,并且使系统的在线学习成为可能 .给出的网络权值演化算法可保证系统的跟踪误差和网络权值的一致终值有界 (UUB) .数值仿真结果亦表明该控制器具有良好的鲁棒性和控制精度 相似文献
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本文根据刚塑性体的广义变分原理采用20节点60自由度曲六面体等参单元,计算了长、宽、高不等的六面体塑压过程的流动速度场、应变场、外力等。比较全面准确地反映了金属塑压过程三维流动的情况,并将计算结果与实验进行了比较。 相似文献
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由于建模误差 ,应考虑磁力轴承控制的鲁棒性 .本研究引入定阶补偿器 ,提出了一种设计滑模控制器的新方法 .仿真结果表明 ,该控制对系统的摄动具有很强的适应能力 . 相似文献
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单轴磁悬浮轴承的模型是非线性最小相位的．其控制可以直接用非线性来控制,与用线性近似的线性控制方法相比较具有反馈精确线性化、高增益反馈等优点． 相似文献
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轧制过程宽展问题的有限单元法分析 总被引：1，自引：0，他引：1
本文根据刚塑性有限单元法,采用20节点曲六面体等参单元对平辊轧制过程进行了分析。求得金属三维流动的速度场,以及在稳态轧制时轧件的外轮廓形状等,并与实验结果进行了比较。 相似文献
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DB-ODS-DW三层体系结构满足了信息处理的多层次需求，ODS在其中承担了重要的角色，为了提高ODS中的数据质量，进入到ODS环境中的数据必须经过清洗．在给出ETL过程中数据清洗模型的基础上，针对已知和未知的错误类型，以及语义上的错误，提出了一种自动清洗和人为清洗相混合的数据清洗策略，具有较好的现实意义。 相似文献
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运用拉格朗日动力学方法建立了具有冗余驱动的二自由度平面并联机器人的数学模型.采用鲁棒轨迹跟踪控制器,使得对于存在初始误差以及模型误差有界的情况跟踪误差一致终值有界.根据给定的期望轨迹及系统参数进行了动力学仿真,仿真结果证明了此方法是有效的,并显示出了冗余驱动的一些优点. 相似文献
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采用基于BP算法的三层前向神经网络 ,用滞后环上的数据点辨识滞后环的形状参数 ,并根据疲劳过程形状参数的变化 ,阐明形状参数可以用来预测材料的疲劳寿命 . 相似文献
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基于LMI的建筑结构地震动H2/H∞混合控制 总被引：7，自引：0，他引：7
从H∞干扰抑制理论出发,基于线性矩阵不等式（LMI）多目标控制理论,设计出H∞控制器和具有H2性能指标的H2/H∞混合控制器,通过平衡H2性能和H∞性能关系,使得结构的加速度响应得到进一步减小.最后通过算例证实了这些控制器对地震作用的抑制性能. 相似文献
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基于局部应变法，在材料的恒幅低周疲劳中，由检测的应变信号，通过谱分析技术处理，得出材料疲劳断裂破坏的临界值，并对裂纹的扩展过程进行实时跟踪 相似文献
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