海洋石油支持船动力定位模块推力分配策略

为了实现海洋石油支持船动力定位模块中的推力分配子功能,提出在现有航海模拟器的基础上升级添加动力定位模拟器模块,研究其中的推力分配方法及实现。利用伪逆法进行推力分配,采用动态链接库技术完成Matlab仿真代码转化,联合QT界面形式完成软件功能模块设计,通过软件实时对控制力向量进行推力分配计算并显示。研究结果表明,该推力分配子功能模块能够有效并快速进行推力分配计算,可以作为子功能集成于现有航海模拟器中。     

高等院校碳排放核算与碳中和路径探析

高等院校包括大学、学院和科研院所作为重要社会单元，能源资源消耗水平远高于社会平均水平，研究高校碳排放核算及碳中和路径，助力校园率先实现碳中和，可以为国家“双碳”目标的实现提供科技支撑。基于国外高等院校碳排放与碳中和相关研究，指出高等院校碳排放主要包括3个范围。根据温室气体核算体系（Greenhouse Gas Protocol）提出的3个范围碳排放的核算方法和标准，通过梳理国内外高校及相关行业碳排放研究现状，归纳总结碳排放核算方案，并针对性地探讨提出相应的碳中和路径框架。高校碳排放核算和碳中和方案框架的建立不仅能够为国内高校实现碳中和提供路径借鉴，而且可以为各地区、各行业降低碳排放、实现碳中和提供理论依据和方法参考，对于推动高校在碳中和科技创新中所承担的特殊使命具有重要的指导意义。