单片机、DSP、EDA的综合实验系统的设计

介绍了一种综合性实验教学开发系统的设计与开发。将MCS-51单片机、DSP、EDA技术紧密结合起来。形成综合性实验教学开发系统。系统功能实现了单片机、DSP、EDA课程相应的实验教学项目,包括：I／O口实验、定时器实验、总线实验、系统扩展等9个方面的内容。设计包括了基础实验和综合设计型实验;该系统的采用模块化设计时考虑了实验教学的实用性;对实验教学系统开发、实验教学方法和手段提出了新的方法,具有实际应用价值。     

基于改进TLD的自动目标跟踪方法

视觉跟踪一直是机器视觉研究热点,TLD（tracking-learning-detection）算法是近年来出现的一种高效的视觉跟踪算法,针对TLD算法中Lucas-Kanade（LK）光流法无法有效跟踪物体快速移动和尺度变化的问题,采用金字塔光流法对TLD算法进行改进。并将所跟踪物体形心作为图像定位参考点,提取物体定位信息,通过定位信息运用比例-积分-微分（proportion-integral-derivative,PID）控制算法控制摄像头舵机云台转向,使摄像头快速、灵活、精确地自动跟踪指定物体。通过系统测试,与传统TLD算法对比,采用金字塔光流法改进的TLD目标跟踪算法在跟踪目标发生光照变化、尺度变化等情况时,具有更加优良的跟踪性能,准确将跟踪目标形心位置提供给控制部分,控制算法高效灵活,在获取信息后精确、快速地控制摄像头方位,使其正对跟踪目标。该系统对目标跟踪技术、安防技术、自动瞄准系统具有重大意义。     

基于μC/OS-Ⅱ操作系统的ARM在以太网中的应用

文章介绍了基于μC/OS-II操作系统的ARM在以太网方面的应用。在ARM上建立基于TCP协议的远程Web服务器和基于UDP协议的远程智能控制,硬件以ARM7微处理器LPC2214和早期计算机网卡芯片RTL8019AS为核心;软件基于μC/OS-II操作系统,并且移植了TCP/IP协议栈。详细介绍了该系统的系统功能设计、系统结构、硬件电路设计、软件设计及调试的过程和结果。对LPC2214 ARM、RTL8019AS、SST39VF160、IS61LV25616AL、74LV245的主要特性和引脚功能以及内部结构作了简单的说明。对该系统各个组成部分的功能和工作原理作了相应的介绍。