新型两指灵巧手的控制研究

本文介绍了新型两指灵巧手的基本结构及对灵巧手的控制。在对灵巧手的控制上,位置控制采用开环控制,力控制采用反馈闭环控制的分级控制方式。软件控制以VB为软件开发工具编程设计适于该灵巧手的控制软件,实现灵巧手高速、连续运动控制。     

集装箱班轮市场的特别柏累拓效应及其经济学解释

通过运用柏累拓的二八定律--即20%的集装箱班轮公司控制着80%的集装箱班轮运输市场来研究集装箱班轮市场,发现在现有的集装箱班轮公司中4%的班轮公司却占领着82%的班轮运输市场份额,作者把这一发现命题为"特别柏累拓现象".对于特别柏累拓现象的生成、原因及发展,采用经济学的"零利润趋势"原理对此进行了分析研究,发现集装箱班轮市场的特别柏累拓现象的生成与全球过去10年的GDP和贸易发展紧密相关.由于运输资源在集装箱班轮市场中得到了最佳配置,从而使货主充分享受到了因竞争在运价、服务方面所带来的好处.     

一类无穷区间上的三阶两点边值问题解的存在性

研究一类无穷区间上的三阶两点边值问题:{x(′″)(t)+a(t)f(t,x(t),x′(t),x″(t))=0,t∈(0,+∞),x(0)=0,x′(0)-bx″(0)=0,x″(+∞)=c,其中a∈C([0,+∞),(0,+∞)),f∈C([0,+∞)×R 3,R),b≥0,c∈R.综合运用上下解方法和Schauder不动点定理,得到了上述三阶无穷边值问题解的存在性.     

基于序贯估计方法的电子器件技术参数统计推断

对A．瓦尔德所研究的序贯抽样方案,用序贯估计方法,研究A公司一类新投产的电子器件的特征参数并给出统计推断．利用这种方法对某些重要参数,只要恰当地选取样本容度,除了节省抽样量之外,还可提高推断的可靠程度及精确程度．进一步用两个定理证明了样本最佳密度、特征参数及置信区间等几个重要问题．     

基于主题图的城市信息门户知识导航

主题图(Topic maps,TM)是对互联网上的资源进行语义标定的国际标准.针对城市信息门户,提出基于主题图的知识导航系统,包括信息资源层、知识层、信息导航服务层与应用层.知识层是利用主题图技术建立在大量分布异构的城市信息源之上的抽象层.将导航范围确立在更加精练的知识层上,缩短了导航路由,提高了用户的信息获取量.     

集装箱吞吐量及主要影响因素的计量经济分析

利用近年来的相关数据对港口集装箱吞吐量、港口所在城市的国民生产总值以及地方进出口商品总值进行了计量经济分析,通过二元线性回归模型对港口未来集装箱吞吐量进行预测,并对模型进行了相关检验,为港口岸线资源的合理开发与利用提供决策依据,为港口未来发展以及定位提供参考.     

“稳地价”调控、地方政府土地供应与土地成交量价表现

近年来,以“稳地价”为前提的长效机制建设成为我国城乡建设工作的重要目标之一,地方政府作为重要的责任主体,面临着保障地价稳定和房地产市场健康发展的政治压力。该文基于2007—2017年的地级市-年度面板数据,突破性地将土地流拍数据纳入土地供给研究中,检验“稳地价”调控对地方政府计划供应的土地数量,以及土地成交率、溢价率以及成交价格的影响。研究发现,在供给端,“稳地价”调控压力使地方政府显著提高了计划供应的居住用地规模,特别是在“稳地价”调控效果对地方官员晋升影响更大的城市。但在需求端,“稳地价”调控没有降低用地企业对居住用地的价格预期,因此并未显著降低居住用地成交率、溢价率和成交价格。最终,“稳地价”调控下的土地供应增加只提高了居住用地成交数量和地方政府实现的土地出让金收入,尚未能有效降低土地成交价格。     

集装箱码头物流系统仿真

为提高集装箱码头的运营效率,基于Witness仿真软件模拟整体集装箱物流系统的方法,提出了集装箱(船舶)在港时间最短调度策略.计算该策略对应的总成本、泊位及设备利用率、船舶平均等待时间、船舶平均作业时间、集装箱滞留时间等指标,对集装箱码头瓶颈所在进行分析并优化.结果表明,该方法可以较好地改善集装箱码头的操作流程,且可实现可视化效果,具有广阔的应用价值.     

土地供应计划对地方政府土地供应决策的影响:基于前景理论的分析

土地作为经济发展的基本生产要素,其有效供应对经济和社会发展具有重要影响。在中国,国有土地实行计划供应,土地供应计划对地方政府土地供应决策的影响会显著影响土地供应效率。该文在前景理论框架下,基于全国各省及直辖市以及地级市住房用地供应计划及执行情况的面板数据,采用面板模型和门槛面板模型,分析发现2010—2013年间地方政府在住房用地供应计划下的住房用地供应行为符合前景理论预测:对供应计划目标存在参照依赖,但同时存在敏感度递减。超额设定的供应计划可以提高地方政府的住房用地供应量;但计划目标设定过高时,计划效力减弱,计划未完成率提升。     

基于Memetic算法的集装箱码头泊位应急调度策略

针对集装箱码头因船舶压港产生的应急调度问题,提出一种基于Memetic算法的泊位应急调度策略.首先,通过人机交互方式确定一系列不同长度的恢复时间;其次,在每段恢复时间内采用Memetic算法对相应船舶集合进行重调度,以实现甩港船舶数最少的优化目标;最后,通过综合分析恢复时间和优化结果确定最终方案.试验结果表明,该优化策略可使集装箱码头在尽量完成船舶作业的同时,以最快速度恢复到正常生产秩序,可供集装箱码头应急决策时参考.