过程控制中的在线滤波问题

本文给出了一种确定加权滤波的权序列的程序。首先对噪声污染的量测序列用快速傅氏变换(FFT)方法作频谱分析,确定有用信号的截止频率,然后用哈明时窗函数确定滤波因子,即加权滤波的权序列。用该程序可以设计出与加权平均形式相同的在线数字滤波器,所加的权是根据噪声的性质设计的归一化的滤波因子。     

用AVR单片机实现直流电机PWM调速

介绍了由ＡＴ９０Ｓ２３１３单片机和Ｌ２９８构成的直流电机调速系统,详细介绍了ＡＶＲ单片机中关于ＰＷＭ调速的相关寄存器的设置,给出了硬件电路和相应的软件设计。     

模型参考辨识器的简化设计方法

本文将串并联模型参考辨识器用作一级辨识,并联模型参考辨识器用作二级辨识,构成了适用于任何状态、可测系统在线辨识的模型参考辨识器。高阶系统设计模型参考辨识器时,需要人为选择的参数很多。本文提出将高阶系统化分为一组一阶系统,分别设计模型参考辨识器,构成组合辨识器,这样可大大减少人为选择的参数个数,简化设计过程。     

对B.A.Ogunnaike的滞后观测器的异议

本文对美国Wisconsin大学B.A.Ogunnaike在其博士论文中提出的一种设计滞后观测器的新方法进行研究指出,Ogunnaike的滞后观测器要求被观测系统必须满足在任何控制作用下,不可测状态渐近稳定的条件。事实上,一般系统是不满足这一要求的。文章指出了Ogunnaike对滞后观测器存在的充要条件在证明过程中的错误,对该观测器提出异议。     

带有时变噪声系统内的不可测干扰的估计

本文建立了带有时变噪声系统内的不可测干扰的通用模型。利用带有未知时变噪声的自适应Kalman滤波方法，对催化裂化装置中的不可测干扰进行了估计，结果表明，本方法具有较高的跟踪速度和精度。     

带有时变噪声系统内的不可测干扰的估计

本文建立了带有时变噪声系统内的不可测干扰的通用模型。利用带有未知时变噪声的自适应Kalman滤波方法,对催化裂化装置中的不可测干扰进行了估计,结果表明,本方法具有较高的跟踪速度和精度。     

惯用控制模式及其在控制系统结构综合中的应用

介绍了惯用控制模式的一般概念,建立了化工过程通用的控制目标分解树,给出了基于惯用控制模式的控制系统结构综合方法,并将这一综合方法用于由加热炉和蒸馏塔组成的化工生产过程中,所得到的控制系统的结构与国外有关文献介绍的基本相同。     

MFC构架下的OpenGL动画技术

介绍了OpenGL动画的实现原理和在MFC构架下的编程要点,并利用此技术开发的水下机器人自动工具库的动画模拟软件。