基于分步式Kalman滤波器的AGV姿态角估计方法实验研究

针对AGV的定位问题,设计了多传感器分步式Kalman滤波器,通过其对编码器、陀螺仪和超声波传感器等测量信息的融合实现了对AGV姿态角的准确估计。仿真结果表明所设计的滤波器是可靠的、有效的,实验结果验证了所设计的滤波器可实时、精确地实现AGV的姿态角估计,定位精度可满足实际生产中对AGV的使用要求。     

基于计算机视觉的鸡蛋污斑检测

针对传统人工检测鸡蛋表面污斑方法由于效率较低，且易造成视觉疲劳等缺点，已不能满足现代化工业生产需要的问题，建立了利用计算机视觉检测鸡蛋表面污斑的装置，通过计算机视觉采集鸡蛋表面的图像，然后对图像进行处理分析，提取特征参数，建立污斑识别算法，检测鸡蛋表面的污斑．通过验证，该识别算法分级污斑鸡蛋和干净鸡蛋的准确率达到92．7％，受试鸡蛋总体分级准确率达到90％以上，实现了对鸡蛋表面污斑的无损检测．     

甘肃葫芦河流域径流变化的SWAT模型模拟

利用SWAT模型模拟研究了甘肃葫芦河流域过去9年的径流变化.结果表明:20世纪80-90年代流域径流减少的主要原因是气候变化.在此基础上,根据未来不同气候情景的变化趋势,模拟了葫芦河1985年的径流变化.得出气温影响相对较小,降水变化对葫芦河流域径流量的影响较大,径流量随降水的增加而增大,随气温的升高而减小.在气温降低配合降水增加的情况下,径流响应最剧烈,且呈明显增加趋势;相反,气温升高且降水减少不利于径流的产生,减少了实测值的61%.     

转子-轴承系统中电磁作动器的力学特性分析及实验研究

通过理论分析和实验的方法研究了电磁作动器的力学特性,建立了基于转子振动位移的电磁作动器电磁力模型;设计了电磁力模型参数识别装置,并采用最小二乘估计法进行了模型参数识别。该模型与电磁轴承力的理想模型的对比实验表明,基于转子振动位移的电磁力模型较之传统理想模型更能反映电磁作动器中实际电磁力的力学特性。     

江西金溪浒湾古镇旅游资源的分布特征

借助ArcGIS软件平台,采用最近邻指数法、核密度指数法和缓冲区分析等方法,综合评价了浒湾古镇旅游资源的属性结构和空间特征.结果表明:浒湾镇旅游资源丰裕,人文圈和岩石圈资源的品质较高;具有"两带一簇"的地域分布特征.其中,岩石圈景点是以印山村为中心的簇状分布,人文圈景点分别以浒湾村和北坑村为中心的东南—西北向和南北向的带状分布,交通指向性明显.这些认识可为浒湾镇的旅游资源开发规划提供一定的科学依据.