压电梁中应力应变分布规律

基于Crawley和Luis所用的简化模型,探讨了含表面粘贴或内部嵌入单个压电片的梁,分析了压电片与基梁之间的相互作用,得到了求解应力、应变的分布表达式.     

压电结构作动/传感器配置优化

提出了一种压电结构中作动／传感器优化配置的新方法．首先用有限元方法建立结构的动力学方程，并用模态方法进行降阶，然后通过Lyapunov方程分别求解扰动输入和作动器输入的能控性Grammian矩阵，通过使作动器输入的能控性矩阵向量在扰动能控性矩阵上投影长度的平方和最大值得到压电作动器的最优位置，同样的思想用于确定传感器的最优位置。     

平推无扰曲线及其在机械臂无扰运动规划中的应用

为扩展对空间自由漂浮机械臂系统进行的载体姿态无扰运动规划的可解空间,提出一种新的运动规划方法.首先,首次提出一类平推无扰曲线,利用自由漂浮机械臂系统的非完整约束推导了平推无扰曲线满足的方程,并分析了平推无扰曲线的特性;其次,将满足载体姿态无扰的关节运动曲线分为两段,其中一段是经过目标点的平推无扰曲线,另一段是通过初始点并且和平推无扰曲线相交的一般无扰曲线;最后,基于Gauss伪谱法和直接打靶法的混合规划策略求解一般无扰曲线.数值计算的结果表明,本文提出的方法能够快速有效实现机械臂的无扰运动规划,并且该方法的可解空间几乎可以覆盖机械臂系统的整个工作空间.     

X型固体导弹公路运输随机响应分析与减振方法

首先使用一个三自由度的弹簧-质量振动模型分析了运输过程中由路面不平度所引起的随机响应,确定了运输车和导弹之问连接刚度的取值范围,随后在MSC／NASTRAN软件中建立了导弹和运输车的三维有限元模型,在随机响应分析的基础上,提出了对导弹弹头运输过程中的减振方案。     

淀粉-变压器油电流变流体性能的实验研究

电流变流体是一种新型的智能材料,其力学性质和流变性质不易测定,因此大大限制了它在工业中的实际应用.该文介绍了一种测定电流变流体性能的方法,并在所设计的Rheotest型电流变体性能测试装置上对淀粉一变压器油体系的性能进行了实验测定,得到了一系列有用的结论.     

球形金属膜片结构分析与多目标优化

金属膜片贮箱具有相容性好、环境适应性强、排出效率高等优点，广泛应用于航天器姿控推进系统的推进剂管理金属膜片作为金属膜片贮箱核心组件，工作过程经历非线性大变形翻转，稳定性差，设计难度大该文对一定容积的球形金属膜片进行结构设计，采用弧长法进行数值仿真利用第二代遗传算法，以减小膜片翻转过程中的偏心位移和增大初始位置的屈曲荷载为优化目标，对该构型球形金属膜片进行多目标优化设计，得到了局部最优的底边半径、膜片定点厚度以及预翻边半径，减小了翻转过程中膜片顶点的偏心位移，增大了初始位置的屈曲荷载     

航天器对接系统的Adams建模与仿真

利用运动学仿真软件ADAMS,建立了异体同构周边(APAS)式对接机构的对接运动学分析模型。根据所采用的缓冲力、接触力和摩擦力模型,对对接机构在多种初始条件下的对接过程进行了仿真,并讨论了主推力和摩擦力对仿真结果的影响。     

基于Patran二次开发的贮箱隔膜结构设计与分析系统

利用有限元软件MSC.Patran的二次开发工具PCL(Patran Command Language),结合Matlab和VC#语言,开发了金属隔膜贮箱设计与分析系统.推导得到金属隔膜关键构型参数间的几何关系,实现了隔膜的设计与仿真分析的自动进行.系统的主要功能包括参数化有限元模型的建立、材料属性及边界条件自动施加、翻转过程的数值仿真以及丰富的后处理功能.系统中集成了隔膜设计与翻转仿真领域的工程经验,避免重复工作,提高工作效率,降低研发成本,在金属隔膜贮箱的结构设计和分析领域有较高的实用意义.     

淀粉—变压器油电流变流体性能的实验研究

电流变流体是一种新型的智能材料,其力学性质和流变性质不易测定,因此大大限制了它在工业中的实际应用。该介绍了一种测定电流变流体性能的方法,并在所设计的Rheotest型电注体性能测试装置上对淀粉一变压器油体系的性能进行了实验测定,得到了一系列有用的结论。