| 航天器对接系统的Adams建模与仿真 |
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| 引用本文： | 李道奎,李明,盛以龙.航天器对接系统的Adams建模与仿真[J].湖南理工学院学报,2006,19(1):49-52. |
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| 作者姓名： | 李道奎 李明 盛以龙 |
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| 作者单位： | 国防科技大学航天与材料工程学院 湖南长沙410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(50405006) |
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| 摘 要： | 利用运动学仿真软件ADAMS,建立了异体同构周边(APAS)式对接机构的对接运动学分析模型。根据所采用的缓冲力、接触力和摩擦力模型,对对接机构在多种初始条件下的对接过程进行了仿真,并讨论了主推力和摩擦力对仿真结果的影响。
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| 关 键 词： | 对接 运动学仿真 ADAMS建模 |
| 文章编号： | 1672-5298(2006)01-0049-04 |
| 收稿时间： | 09 21 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005年9月21日 |
Modeling and simulating of the space vehicles docking system |
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| LI Dao-kui,Li Ming,SHENG Yi-long.Modeling and simulating of the space vehicles docking system[J].Journal of Hunan Institute of Science and Technology,2006,19(1):49-52. |
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| Authors: | LI Dao-kui Li Ming SHENG Yi-long |
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| Institution: | College of Aerospace and Material Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China |
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| Abstract: | Kinematics mode of androgynous peripheral assembly system (APAS) is established in ADAMS. The docking processes of APAS with varied initial conditions were simulated according to the mode of differential damping force, contacting force and friction force. The influences of the propulsion and friction force on simulating results were analyzed. |
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| Keywords: | docking Kinematics simulation modeling in ADAMS |
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