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针对高超声速再入滑翔飞行器的再入姿态控制,设计了模糊变结构姿态控制器.根据控制系统的任务,建立了面向控制的模型.将模糊控制与滑模变结构控制的思想相融合,研究了模糊滑模变结构控制器的设计方法.通过在稳定的误差相平面内构造稳定的滑模面,模糊控制器根据误差状态与滑模面的相对位置输出控制信号,使得系统的轨迹能趋近稳定的滑模面,从而使得误差沿着滑模面收敛到原点.将模糊滑模变结构控制方法应用于高超声速滑翔洲际飞行器,给出了再入滑翔姿态控制器的设计方案,分别对攻角、侧滑角和倾侧角设计了独立的模糊变结构控制器,提出了分段线性控制分配方法.在Matlab中进行了整个控制系统的仿真测试,验证了该方法的可行性. 相似文献
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李菁菁 《长春师范学院学报》2012,(10):177-179
以多模态话语理论为框架,分析大学英语教学的现状及存在的问题,指明多模态话语理论应用于大学英语课堂教学的必要性及可行性。并给出在大学英语课堂教学中构建多模态文化语境及多模态情景语境的方略。 相似文献
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高超声速飞行器的动力学建模对于进行控制系统的设计和仿真来说是非常重要的.与传统的飞行器相比,由于其飞行的速度和高度跨度大、变化快,高超声速飞行器的飞行动力学特性相当复杂.为了研究高超声速飞行器的一些本质的动力学特性,选择再入段进行分析,建立了再入段的高超声速动力学模型.利用风洞实验数据,建立了空气动力学数据库,并且对模型进行了不确定性分析.在模型的基础上,讨论了高超声速飞行器再入段的控制系统的设计方法.最后,在MATLAB/SIMULNK中进行了控制系统仿真,仿真结果表明在60公里到着陆点控制系统能够很好地控制动力学模型跟踪制导指令. 相似文献
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解读英国诗人威廉·布莱克诗集《天真之歌》与《经验之歌》中的同名诗——《扫烟囱的孩子》,分析诗人从信奉上帝转为唾弃上帝的历史原因。结合《扫烟囱的孩子》一诗在反抗"社会不公义"的社会运动中所起的历史作用,指出诗人布莱克与支持他的"诗人们"才是能够承担起拯救孩子使命的真正上帝。 相似文献
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研究了固溶处理及相对低温短时的时效处理对00Cr25Ni7Mo3.5WCu N钢的组织以及力学性能的影响。结果表明:固溶处理使两相组织分布更加均匀;540℃时效处理时两相比例为σ/γ=46:54;630℃时效处理时发生了F→σ+γ'转变;铁素体相体积百分含量随着时效温度的增加而降低,由54%降到36%;冲击韧性随时效处理温度的升高先增后减,在540℃时冲击功达最大值226.93J;时效过程的热分析曲线没有明显的热效应,说明低温短时时效没有大量的脆性相析出。 相似文献
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随着互联网的普遍应用 ,网络零售开始崭露头角 ,时下还有愈演愈烈之势。传统零售与网络零售为了争夺客户开始不断地竞争 ,但同时又不断地融合。据统计 ,美国线上消费者在传统商店消费 63 2 0亿美元 ,而相对在线上花费金额为 1 990亿美元。 68%的线上购物者在使用网络购买商品之外 ,也收集购买实体商店商品的信息 ,而有 54 %的消费者在实体商店选定商品后 ,再到线上购买。这种趋势的发展必将导致在很长一段时期内传统零售与网络零售在竞争中共存。由于两种零售方式都有对方不可代替的优势 ,所以如何把握优势 ,抓住先机 ,及时调整经营策略 ,是… 相似文献
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广东地区实验恒河猴B病毒感染情况的调查 总被引:1,自引:0,他引:1
用玻片免疫试验,检验广东地区实验恒河猴B病毒相关抗体,共抽检5个单位5l5只恒河猴B病毒相关抗体,阳性率为23.8%,其中1-3岁龄猴阳性率为14.5%,4-5岁猴52.9%,6-10岁猴51.5%,性成熟恒河猴B病毒相关抗体阳性率明显高于未成年猴。 相似文献