基于蚁群系统的仿真机器人足球攻防转换策略

为了提高机器人足球的整体攻防能力,在动态攻防转换策略中建立了基于蚁群系统的混合通信机制,既增强了足球机器人的协作能力,又避免了足球机器人陷入冲突或任务死锁状态,增加了攻防转换的灵活性。在该通信机制的基础上采用攻防区域划分的方法,以球的位置为驱动信息,通过信息素来确定变换队形。在FIRA仿真平台中实验表明,基于蚁群混合通信机制的动态攻防转换策略使得仿真足球机器人在比赛过程中表现出更优异的性能,改善了球队的整体攻防能力,可有效应用于机器人足球比赛中。     

基于ReHo方法的原发性痛经静息态功能磁共振成像研究

目的利用静息态功能磁共振成像（rsfMRI，Resting．statefunctionalMagneticResonanceImaging）技术观察原发性痛经患者艾灸关元穴前后脑局部r致性（ReHo，RegionalHomogeneity）变化的特点，从脑区局部神经元协调性的角度探讨艾灸关元穴治疗原发性痛经的中枢镇痛机制。方法20例符合纳入标准的原发性痛经患者分别在艾灸关元穴前及艾灸关元穴5分钟后接受静息状态fMRI扫描，采用局部一致性方法作为测量指标进行数据分析。结果史灸后，患者多个与疼痛相关的脑区存在局部神经元活动的一致性的改变。艾灸后右侧颞上回一、左颞中回、额中回、中央前回、左侧额上回、右侧前扣带回皮质ReHo值较艾灸前显著升高（P〈0．05，校正后）；左额下回、枕叶、双侧丘脑ReHo值较艾灸前显著降低（P〈0．05，校正后）。结论艾灸关元穴可以引起多个疼痛脑区的局部一致性增高或降低，这些脑区可能是艾灸关元穴发挥镇痛作用的靶点，可能阐明了艾灸关元穴治疗原发性痛经的中枢镇痛机制。     

GPS在汾河水库自动监测系统中的应用

结合汾河水库的特点，介绍了GPS在水库自动监测系统中的应用，重点阐述GPS监测系统的设计方案，井对数据结果进行分析评价。     

基于不完全数据的公交排队系统分析

公共交通系统是一个典型的提供成批服务的随机服务系统。国内对于公交排队系统的研究大多以公交IC卡的统计数据为基础,把公交站台当作服务台、乘客当作服务对象。面对中小型城市缺乏完备有效数据的困境则应该转换思路。本文以绵阳市公交系统为研究对象,得到若干公交站点进出站时间的数据集,计算公交车到达指定站点的时间间隔。在确定公交车到达的平均速率符合泊松分布的前提下,建立单服务台,以公交车辆为服务对象的随机服务系统模型,研究分析该站点周期性的客流变化以及拥堵情况。     

西藏弄如日金矿矿石矿物组成、金银赋存状态及工艺特性

通过对西藏弄如日金矿主要矿石类型的岩矿相鉴定,主要组成矿物的扫描电镜/能谱(SEM/EDS)、电子探针(EPMA)和激光消融剥蚀-等离子体-质谱(LA-ICP-MS)分析,研究了该矿床的矿石矿物组成、金的赋存状态和工艺特性.结果表明:金主要以独立金矿物形式呈细粒-微细粒、不规则粒状产于黏土矿物粒间或黏土矿物与石英粒间,成色高(992～996);另有少量以"不可见金"的形式赋存于黄铁矿和毒砂中,"不可见金"对矿石金品位的贡献较小.银主要呈超显微包裹物,赋存于磷酸盐矿物中.在对自然金和载金矿物的粒度统计分析的基础上,对载金矿物在各种类型矿石中的质量分布进行了估算.