日照典型岸滩海滩垃圾污染分布状况与年际变化特征

海滩垃圾对海岸带生态系统健康以及岸滩景观价值会产生明显的负面影响。为了掌握日照海滩垃圾的种类、组成、丰度、来源、年际变化等特征，2020年6月对日照典型岸滩进行了海滩垃圾调查取样与研究。结果显示：塑料类垃圾是日照典型岸滩海滩垃圾的主要组成成分(53.46%),规格尺寸以中块垃圾为主(82.39%),日照典型岸滩海滩垃圾平均数量密度为10.18万个/km²,质量密度为211.27 kg/km²,低于多数文献报道中的国内外海滩垃圾丰度水平。对日照典型岸滩海滩垃圾来源进行统计，来源于人类海岸活动的海滩垃圾数量最多(48.43%),其次为吸烟用品(22.64%),约91.19%的海滩垃圾来源于陆地，部分调查区域的烟蒂类垃圾存量相对较高，应采取措施加以防范。日照海滩垃圾丰度水平总体较低，2009—2020年12年间的海滩垃圾丰度均值(数量密度和质量密度)低于中国以及山东省海滩垃圾监测区丰度平均水平。     

对机器人平面执行机构动力学方程的探讨

文章以开式链平面连杆机构为对象,从新的角度探索分析其动力学方程的建立问题,文中依次对类速度,类角速度,惯性系数,广义力给出新的求解通式,最后用拉格朗日方程建立相应的动力学方程。