基于J2EE的配电网线损管理系统的研究与实现

本文在分析目前线损管理系统发展的基础上,利用软件开发面向对象思想和J2EE技术,着眼于系统架构设计和功能构成,确立了Struts结合Hibernate 的系统开发架构,对基于J2EE的配电网线损管理系统架构设计、数据库设计、功能构成等进行了深入分析研究,并给出具体实现,设计了开发结构灵活、功能开放、易于操作的配电网线损管理系统.     

基于滑模控制器的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪控制研究

针对电弧传感焊接机器人系统的非完整约束性,建立了机器人运动学模型,通过讨论两后轮为控制输入的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪问题,设计了一种滑模控制器,且应用Lyapunov稳定性理论保证了跟踪误差渐近收敛到零.经直线和圆弧2种轨迹跟踪的实验仿真结果,验证了所设计控制器的有效性和正确性.