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新课改的实施，使得各科教学必须顺应时事，做出改革。课程改革对于长期执教鞭的教师来讲，是一个不小的挑战，当然，对于学生这个群体来讲，要适应新的教学情境，也需要花费一定量的时间来完成。因此，新课改之下，政治课堂教学改革的成功转型，需要教师和学生一起努力。 相似文献
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补强剂对质子交换膜燃料电池(PEMFC)垫片材料的力学性能至关重要。选用甲基乙烯基硅橡胶生胶作基础胶,以气相法SiO_2和纳米CaCO_3作复合补强剂制备硅橡胶垫片材料。通过改变补强体系中m(SiO_2)∶m(CaCO_3),研究SiO_2/CaCO_3复合补强剂对PEMFC垫片材料力学性能的影响。实验结果表明:在CaCO_3质量相同且羟基硅油质量随补强剂总质量等比例变化的条件下,随着m(SiO_2)的增加,垫片材料的拉伸强度和硬度升高,但压缩永久变形和压缩应力松弛随之增大;在m(SiO_2)相同且羟基硅油质量随补强剂总质量等比例变化的条件下,随着m(CaCO_3)的增加,垫片材料的拉伸强度和硬度降低,而压缩永久变形和压缩应力松弛随之减小。当m(SiO_2)∶m(CaCO_3)为30∶10时,垫片材料的拉伸强度达到4.93 MPa,压缩永久变形为5.3%(25℃、72 h),压缩应力松弛为7.4%(25℃、24 h),此时垫片材料的拉伸强度、硬度、压缩永久变形和应力松弛等综合力学性能相对较好。 相似文献
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将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪,利用磁场作用电弧使电弧摆动来扫描焊缝,通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的偏差信息,设计了一套焊缝跟踪系统,该焊接系统即为跟踪系统,大大提高了跟踪的实时性.在信号处理方面,采用硬件滤波和软件处理相结合的方式,取得了较好的效果.在跟踪策略上,分别分析了横向和高低偏差的处理方法.通过实际的焊缝跟踪试验,验证了磁控电弧传感具有良好的工作特性和整个跟踪系统的有效性. 相似文献
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基于滑模控制器的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪控制研究 总被引：3，自引：0，他引：3
针对电弧传感焊接机器人系统的非完整约束性,建立了机器人运动学模型,通过讨论两后轮为控制输入的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪问题,设计了一种滑模控制器,且应用Lyapunov稳定性理论保证了跟踪误差渐近收敛到零.经直线和圆弧2种轨迹跟踪的实验仿真结果,验证了所设计控制器的有效性和正确性. 相似文献
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偏最小二乘相关算法在系统建模中的两类典型应用 总被引：15，自引：4，他引：11
讨论了偏最小二乘回归（PLSR）的相关算法对两类典型实际系统建模的有效应用。分析了传统的偏最小二乘回归批处理算法及由此产生的一种简化算法的基本原理和技术特点，在此基础上，对原有的递推算法进行了一定程度的改进，直接采用自变量主元t的回归系数矩阵P和R来取代旧的数据信息，从而进一步简化了计算过程，针对上述两种算法的特点，分别对无人机费用模型（少样本，多变量）和切削力峰值模型（多样本，少变量）参数进行了估计计算，说明了各自算法的应用优势。 相似文献
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遵义地区地形复杂多样,矿山集中区多发裂缝、崩塌等地质灾害,给当地居民造成严重的困扰。随着科技进步,现代物探技术越来越成熟,将其运用在地质勘测中,能够很好地监测和预报地质灾害。 相似文献
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马元铅锌矿床是扬子板块周缘发现的大型铅锌矿床之一,该矿床类型为密西西比河谷型(MVT)铅锌矿床。角砾状白云岩为主要的富矿岩系,可见脉状、透镜体状矿脉,矿体中富含大量的固体或者焦沥青,沥青为灰黑色,呈球颗状、细(网)脉状、液滴状或不规则状,与铅锌矿石密切共生/伴生在一起。沥青来源为上伏地层下寒武统郭家坝组黑色炭质板岩,构造活动对有机质运移产生重要作用。不同高程和不同形态沥青的反射率大致相同,沥青反射率3.10%~4.71%,平均值为3.93%,有机质达到过成熟阶段,最大古地温(T_(max))261~311℃,平均值288℃。 相似文献
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美国英语(American English)和英国英语(British English)基本上是相同的。由于它们在不同的环境中各自发展,因而美国英语逐步成了英语的“区域性变体”。这表现在它们之间在发音、语调、语法、词的拼法及表达方式等方面的差异上。我们在探讨美国英语和英国英语在发音上的差异时,主要是指“美国普通话的发音”(General Amercan Pro- 相似文献
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