选择和设计研究性教学内容的点滴体会

余文森教授明确指出,新课程教学的三大理念:生活性、发展性、生命性.化学就是在生活中得到发展,然后回归生活,这样才更具有发展的空间和生命力.在化学教学中,一定要密切联系生活实际选择和设计研究性内容的.     

资源物理学的兴起

“资源物理学”一词出现于1976年。在资源物理学中,贯穿始终的思路是“处理掉多余的熵”。     

基于拉格朗日方程建立的码垛机器人大转角动力学模型

码垛机器人是物流自动化领域广泛使用的一种机器人。针对目前国内生产的该类机器人在大转角工作状态下存在的扭矩阻尼随转角的变化呈现非线性模型不确定,致使机器人的运动范围较小的状况,提出了一种采用第二类拉格朗日方程建立的码垛机器人动力学模型。通过对该种机器人进行详细动力学分析,确定了在大转角工作状态下机器人的广义驱动力模型;在控制上采用了滑模模糊控制技术,解决了原来码垛机器人在大转角、高速度运行情况下的扭矩阻尼随转角的变化中存在的非线性问题。实际应用表明,采用该动力学模型及其控制方法,提高了码垛机器人的转向运动控制角度,提高了国产码垛机器人的有效运行空间。     

热经济学的历史与现状

热经济学既非单纯的热力学领域,又非单纯的经济学领域,而是一个把技术、经济融合在一起的全新领域。应用热经济学,我们就可以合理确定多种商品的成本,以及进行热系统的最优设计等。《热经济学的历史与现状》一文对热经济学作了评介。     

奥地利的环境保护

他山之石,可以攻玉。我国面临的环境破坏和环境污染问题十分严峻,我们是否可以从国外的环境保护中得到借鉴?     

三阶非线性三点边值问题的正解

针对u(t)=a(t)f(u(t)),0相似文献   

选择和设计研究性教学内容的点滴体会

余文森教授明确指出，新课程教学的三大理念：生活性、发展性、生命性。化学就是在生活中得到发展，然后回归生活，这样才更具有发展的空间和生命力。在化学教学中，一定要密切联系生活实际选择和设计研究性内容的。     

黔西北民族民间文学活态传承研究

从民族民间文学的传承研究入手,探讨了新时期黔西北民族民间文学"活态传承"的价值和意义,并结合田野调查结果和案例分析阐述了活态传承的不足,进而从建立黔西北民族文学继承人机制,优化"活态"传承的生态环境及市场化应用与生产性保护等方面,提出了黔西北民族民间文学"活态传承"的对策。