模糊可靠性优化设计及其在蜗杆传动中的应用

在普通优化设计的基础上，依据模糊数学和统计学的原理，探讨了模糊可靠性优化设计的方法，并针对圆柱蜗杆传动，建立了模糊可靠性优化的数学模型，进行了实例计算分析。     

航天器布局方案设计

航天器布局方案设计是研究如何充分利用航天器有限的空间，布置尽可能多的组件或仪器、设备，并满足其内部和周围环境的各种约束要求的问题，是一个多学科交叉课题，其实质是研究大型、高维、动态复杂工程系统方案设计的建模、求解和自动化设计的理论和方法。综述了航天器总体和航天器舱体、气动外形、太阳帆、天线、稳定平台、姿控发动机、复杂插座、电路板等部分组件布局设计，着重从实用化角度出发论述了其设计方法、应用及发展趋势。     

基于Jess和机器学习的Robocode策略研究与实现

研究Java规则引擎和机器学习在Robocode坦克机器人战斗仿真引擎中的应用。探讨利用Jess规则引擎对Robocode坦克机器人决策规则库部分进行开发与维护,满足仿真环境实时性和策略易扩展性的要求。同时为了提高坦克机器人的在线自适应和自学习能力,结合机器学习方法进行角色训练,利用人工神经预测网络对产生式系统中瞄准规则的火炮瞄准角度值进行优化。结合遗传算法与产生式系统,设计混合的移动策略选择器,并对神经网络预测瞄准和基于遗传算法的移动策略进行了实验,给出了实验结果。     

城市环境噪声预测与分析的研究进展

基于对城市环境噪声的预测、分析和控制，主要在以道路交通噪声和工业噪声为典型的城市环境噪声预测模型建立，噪声测量布点优化，城市环境噪声综合评价，以及环境噪声控制等方面，介绍了国内外的相关代表性研究工作，讨论了其中存在的一些主要问题，并对其进一步的研究发展方向进行了展望。该研究希望能够对从事该领域研究的有关人员提供一些参考和帮助。     

逆摄动参数ε可视化交互选取方法

在已提出的求解特征值反问题逆摄动法其摄动参数ε计算公式的基础上,给出了可视化人机交互以逆摄动参数ε的方法,它便于发挥工程技术人员的作用,有利于处理复杂工程系统的频率禁区问题,编制了相应的软件,算例表明了方法的可行性和有效性。     

天波超视距雷达一阶海杂波后向散射特性分析

为了得到天波超视距雷达一阶海杂波后向散射系数变化范围及总体变化规律,以及雷达频率、海面风速、风波角、海浪有向波高谱关于海面风向的扩展程度等各参数对一阶海杂波后向散射的影响规律,针对天波超视距雷达探测的特点,引入Barrick等给出的高频雷达一阶海杂波后向散射系数模型,运用仿真分析的方法得知,无向幅度谱达到饱和时,一阶海杂波后向散射系数大概在-39 dB--14 dB,无向幅度谱未达到饱和时,一阶海杂波后向散射系数范围在-460 dB--18 dB,且频率与风速的相对大小决定了探测环境处于饱和区或非饱和区,又进一步仿真分析雷达频率、海面风速、风波角、海浪有向波高谱关于海面风向的扩展程度等参数对一阶海杂波后向散射的影响,得出各参数对一阶海杂波后向散射影响的规律,这对天波雷达目标探测策略及高频海杂波建模和滤除有指导意义.     

复杂布局问题:航天器舱布局方案设计

以航天器舱布局方案设计为背景,研究带性能约束的复杂布局问题的求解策略、模型、算法及其在航天器设计中的应用,同时讨论了尚存在的问题,从实用化角度出发,实现人机结合,充分发挥人机各自特长,并使之具有可操作性,是解决上述问题的重要途径。     

基于改进鲸鱼优化算法的AUV三维路径规划

自主水下机器人(autonomous underwater vehicle, AUV)已成为不同领域多种水下作业最有效的装备之一。针对其全局路径规划问题，提出了一种基于改进鲸鱼优化算法的求解方法。首先对于建模问题，在环境模型中，鉴于三维空间中设置路径点的复杂性，给出了基于连接型快速扩展随机树(connected rapidly-exploring random tree, RRT-Connect)的建模方法；在数学优化模型中，综合了路径平滑度、下潜梯度和航行时间等3项评价准则，并考虑了强海流及障碍物带来的相关约束。然后针对上述模型，提出了一种改进的鲸鱼优化算法。引入了基于问题连接结构的优化思想，据此在线构建了关键子集族和有效子集族，用于实时发现关键度和有效度较高的连接集，并增大其重复利用率，以提高算法的收敛速度和精度。此外，为更全面有效地利用历史进化信息，设计了多学习集构造个体引领者及联合引导策略，以进一步增强算法的整体性能。最后根据实际海底地形信息和不同海流模型，设置了多种路径规划情形进行仿真实验。结果表明，相对于文献中其他鲸鱼优化算法和经典算法，所提算法在求解精度、收敛速度和稳定性...     

用并行遗传/Powell/蚁群混合算法求解卫星舱布局问题

卫星舱布局优化设计问题数学上属NP-hard问题．较有效的求解途径之一是研究混合算法，为此构造了并行混合PGA-Powell-蚁群算法（简称PGPAHA）．该算法以并行遗传算法为基本框架，根据各子群体收敛速率的快慢来决定它们之间迁移的时机，在收敛后期加入Powell法作为并行遗传算法的算子来加快收敛速度，并利用蚁群优化算法提高计算的精度．最后应用该算法求解了简化的三维带性能约束的国际商用通讯卫星的卫星舱布局设计问题，数值实验结果表明，该算法与并行遗传算法（PGA）相比，在计算精度、计算效率及计算稳定性方面较优。     

基于PHPSO-IA的城市环境噪声测点优化

针对传统的城市噪声等网格测量布点时缺乏考虑声场变化不均匀的实际情况,参考有限元法划分网格的策略,给出了变网格测量布点的思想,并在此基础上,将提出的并行混合粒子群免疫算法(Parallel hybrid PSO immune algorithm, PHPSO-IA)用于求解城市环境区域噪声测量布点优化问题,取得了良好的效果,可大大减少日后布点测量时的人力物力消耗,为实现城市环境噪声实时自动监测和评价提供了便利。