“GPS原理与应用”课程的教学方法与思考

“GPS原理与应用”课程是当前高校测绘类专业本科生的必修专业课程,很多高校特别重视GPS课程的理论与实践教学。本文结合近几年的科研与教学基础,结合本科学生的实际情况,谈谈如何因材施教,更好地提高教学效果,使得学生真正地理解GPS导航定位的原理与方法,能够利用GPS接收机进行外业数据的采集与内业数据的处理,在此基础上．探讨如何激发和培养学生的科研兴趣。     

空间飞行器特征提取与相对定姿研究进展

在人类探索太空的活动中，空间飞行器特征提取与相对定姿是一个非常重要的空间应用问题，相应的算法是迫切需要解决的核心问题.文中首先介绍了空间飞行器特征提取与相对定姿算法的国内外相关研究现状，分析了相关算法存在的不足.研究和探讨了数学形态学和双四元数理论及其成功应用.在此基础上，提出了基于数学形态学和多组双四元数的新算法.该算法克服了传统方法的不足，有效地将空间飞行器姿轨控信息应用到结构元素的动态重构与分解、多组双四元数方程的动态建立与解算中，尤其是把空间飞行器特征提取与相对定姿统一考虑的研究思路在解决同类空间应用问题中具有一定的参考价值.