一类多项式系统的事件触发最优控制

该文研究了一类输入仿射多项式系统在事件触发控制下的最优控制问题。首先,基于状态依赖模型和哈密顿-雅克比不等式,将原系统最优控制问题转化为求解一个状态依赖线性矩阵不等式问题。其次,基于Lyapunov函数和事件触发控制策略,并运用平方和算法,得到了该问题的一组可行解并给出控制增益表达式。最后,通过数值仿真验证了所得结果的有效性。     

城市水利建设的现状与展望

城市水利是社会对水利工程建设提出的新要求,也是社会物质文化水平提高对水利工程建设提出的新理念。城市的发展需要水利工程建设为城市的增添光辉。人水和谐、保持生态与自然的平衡发展是水利工程建设为推进城市化发展的新举措,也是使城市水利建设与社会的人文、历史、自然和谐地融合。本文叙述上虞水利工程城区建设中将水利工程建设有机地融入城市防洪、人文、景观、绿化、休闲、健身于一体的实践。     

浅谈河道管理中常见问题及对策

随着我国市场经济的加快,城市化建设得到了空前的发展。城市河道的清洁美观不仅能为城市的风景线着上一份色彩,更为人们的健康提供一份保障。因此,对河道的管理至关重要。然而,我国在河道的管理方面还存在着许多的问题,要推动城市化建设,就要加强城市河道管理。     

基于Web的化学虚拟实验自主协作型CAI系统设计

从建构主义学习理论出发,应用网络多媒体技术,以《高中化学》课程实验教学为例,开发了虚拟实验计算机辅助教学系统,为高中学习者创建了基于网络多媒体的自主协作型学习环境,有利于激发学习者学习兴趣,从而提高学习效果。     

基于输出系数模型的清水河上游农业非点源污染负荷估算

结合调查资料和GIS技术,采用Johnes经典输出系数模型估算2000、2005、2010、2015年清水河上游流域总氮（TN）、总磷（TP）农业非点源污染负荷,并分析其时空变化特征和污染来源。结果表明,四个时期TN、TP的污染输出负荷均呈明显的下降趋势,且前者是后者的9.2~9.8倍;不同污染源类型对TN、TP负荷贡献率的影响规律相似,且土地利用是最关键的影响因素,表现为耕地>草地>林地。从空间变化趋势上,TN、TP的污染负荷强度分布特征相似：整体分布不均,高负荷区集中分布在清水河支流水系两岸坡度较小的平原和丘陵区,低负荷区主要分布在耕地较少的水源涵养区,且TN的负荷强度是TP的10倍左右。分别从土地利用、禽畜养殖和农村生活等角度分析其污染来源,结果表明耕地,尤其是蔬菜等经济作物种植是农业非点源污染的主要来源,禽畜养殖及居民生活是非点源污染的重要组成部分。