FAST馈源舱绳牵引并联支撑系统的机构设计

在不考虑驱动系统功率大小的限制和机构的组成要素满足一定理想条件下,以舱体实现2个转动自由度和3个平动自由度为前提,从绳牵引并联机构学的角度出发,为500 m口径球面大射电望远镜(FAST)的馈源支撑寻找可行的机构类型.结果表明,6根绳牵引的6自由度的不完全约束定位机构(IRPM)、6自由度的完全约束定位机构(CRPM),以及6自由度的过约束定位机构(RRPM)都是可选的机构类型,但各自要解决的关键技术并不相同.     

基于三维细观空隙的超薄罩面层间洒布量设计与性能评价

为了研究超薄罩面与原路面之间的层间粘结沥青洒布量,通过CT（Computed Tomography）和三维重构技术对混合料试件进行空隙扫描和三维重建,依据空隙分布规律确定环氧沥青的填充空隙用量。在此基础上,结合室内25℃、60℃的层间45°斜剪、直剪以及拉拔试验,分析不同沥青洒布量对层间剪切和粘结强度的影响。结果表明：Novachip Type-A环氧沥青和SMA-13混合料的空隙均沿试样高度呈C型分布,有效空隙集中于表面2mm以及底部1 mm,由此确定沥青填充空隙用量为0.25kg/ m^2。室内试验中满足最大层间剪切、粘结强度的沥青洒布量为0.7 kg/ m^2，层间洒布量过少、过大时会发生粘附及黏聚破坏,因此最佳层间洒布量为0.95 kg/ m^2。     

基于频率分析的实时滤波器研究

大射电望远镜FAST关键技术研究的模型实验中，采用莱卡全站仪构建了馈源位姿测量系统。针对测量数据的噪声，提出了一种基于频率分析的实时滤波方法，能够有效地跟踪大范阎机动目标的运动。该滤波器在传统多项式拟合滤波器的基础上，采用动态频率分析和预测技术，使得滤波时滞只有采样周期的三分之一左右，适合高实时性要求的应用。在FAST馈源精调平台的振动控制实验中，应用该滤波器显著提高了控制效果。     

FAST望远镜馈源运动控制系统3D仿真系统设计

FAST是我们国家计划自主建造的具有重要意义的巨型射电望远镜.作为其重要创新之一的馈源支撑系统,对工程界提出了诸多技术难点.针对FAST的馈源运动控制要求,在进行相关运动学分析的基础上开发了针对馈源运动控制系统的仿真系统.该系统利用了先进的图形开发工具OpenGL,基于Visual C + +平台,具有良好的人机界面,包括控制区域,模型显示区域以及输出信息显示等.针对不同的轨迹输入参数设定,给出了相应的可视化仿真结果.对于馈源运动控制算法的开发,提供了一定程度的参考.