分布式驱动电动汽车纵向车速非线性自适应估计

基于分布式驱动电动汽车,提出了一种纵向车速非线性自适应估计算法.该算法使用车辆加速度传感器信息和各车轮滑移率反馈值对车辆纵向车速进行估计.从理论上证明了纵向速度估计误差收敛.根据各车轮滑移率的大小确定各轮速估计误差在估计算法中的反馈修正比例.使用带遗忘因子的递推最小二乘算法在坡道路面对路面坡度进行了在线实时估计,进而使用坡度估计值修正纵向加速度传感器信息,实现了坡度自适应纵向车速估计.该方法具有计算量小、估计精度高的优点.通过多工况的实车试验验证了算法的有效性.     

校园网出口安全分析与设计研究

校园网出口是校园网（内网）与Internet（外网）的接口，调查中发现。在以往的校园网设计中经常被忽视。近年来由于校园网出口键路的增加，因特网安全环境的恶化，对外网资源需求的膨胀，尤其是基于P2P的文件共享以及在线视频观看等。导致出口设计的复杂度上升，出口设计要使校园网能够安全，可靠和高速的访问外网。