变权模糊综合评判优选采矿方法

采矿方法选择是一个典型的模糊决策问题。影响采矿方法选择的诸多因素中,既有定量指标也有定性指标。为了克服传统技术经济评价法的局限性,达到全面、准确的择优效果,提出使用变权模糊综合评判优选采矿方法。该方法不但解决了采矿方法选择的定量评价问题,而且通过变权法能够根据各评估值的大小适当调整各因素的权重,突出评估值较低项的不完善性,因而使得综合评判结果更具有合理性、科学性。     

利用模糊数学综合评判优选采矿方法

研究了云南某铁矿2#矿体,根据矿山概况和矿床技术条件,可以采用方案一:不拉顶中深孔房柱采矿法,方案二:拉顶预控中深孔房柱采矿法,方案三:拉顶不预控中深孔房柱采矿法.为使开采方法最优引入模糊数学层次分析法和变权法,利用模糊数学综合评判,确定最优采矿方法.     

分布式驱动电动汽车纵向车速非线性自适应估计

基于分布式驱动电动汽车,提出了一种纵向车速非线性自适应估计算法.该算法使用车辆加速度传感器信息和各车轮滑移率反馈值对车辆纵向车速进行估计.从理论上证明了纵向速度估计误差收敛.根据各车轮滑移率的大小确定各轮速估计误差在估计算法中的反馈修正比例.使用带遗忘因子的递推最小二乘算法在坡道路面对路面坡度进行了在线实时估计,进而使用坡度估计值修正纵向加速度传感器信息,实现了坡度自适应纵向车速估计.该方法具有计算量小、估计精度高的优点.通过多工况的实车试验验证了算法的有效性.     

BJ─Ⅰ红外节能涂料的研制

介绍一种在高温炉窑内衬表面刷涂的ＢＪ─Ⅰ红外节能涂料，对增黑剂，例如碳化硅等进行了探讨，得出了其加入量超过１２％时，发射率增加缓慢的结论。同时研究了涂料的粘附强度、防裂、防剥落等措施。ＢＪ─Ⅰ红外节能涂料对炉窑内衬有强烈的保护作用，延长使用寿命，提高黑度，增加热效，达到节能的目的。     

环境质量监测质量控制评价指标研究

《地表水环境质量标准》、《地下水质量标准》、《土壤环境质量标准》和《环境空气质量标准》是我国环境质量状况评价的强制性标准,是当前实施环境监测的重要依据,每年全国产生大量的监测数据。监测质量是环境监测工作的生命线,质量控制是监测质量的重要保证,科学、合理的质量控制指标是指导和评价质量控制水平的重要依据,是监测活动不可缺少的工作标准。目前,针对现有监测技术开展的质量控制评价方法和指标体系研究缺乏,因质量控制结果评定依据不明确而无法判断监测数据可靠性的现象时有发生,不仅造成质量控制的漏洞,而且直接影响环境数据的科学性和权威性。     

实习已成为获得白领工作的敲门砖 无薪实习生的炼狱

年轻人和他们的父母,一直在为世界五百强企业提供劳动补贴。     

基于轮胎半径自适应的智能车辆组合定位

定位系统是智能车辆环境感知系统的重要组成部分。设计了智能车辆轮胎半径自适应在线估计算法以提高车辆速度估计精度,从而在GNSS(Global Navigation Satellites System)不可用时提升IMU(inertial measurement unit)/WSS(wheel speed sensor)组合定位系统的精度。首先,在GNSS信号良好时,考虑车轮动态设计了多模型融合的轮胎有效滚动半径自适应算法,以准确估计轮胎有效滚动半径;然后,基于自适应误差状态卡尔曼滤波设计了多传感器融合组合定位算法。实车试验结果表明,所设计的算法在初始轮胎半径有不足2%的误差时,丢失GNSS 40s可将定位精度提高30%以上。     

基于卫星导航/惯性单元松耦合的低速智能电动汽车航向角估计

低速智能电动汽车近年来发展迅速,组合定位技术是其关键技术,航向角估计是组合定位技术中重要组成部分。基于低速智能电动汽车,提出了GNSS(global navigation satellite system)/IMU(inertial measurement unit)组合的航向角估计方法。介绍了GNSS/IMU松耦合条件下的航向角估计方法,提出基于IMU的航向角积分方法,推导了松耦合条件下误差动态与测量模型。针对GNSS信号质量时变问题,使用残差自适应卡尔曼滤波算法对航向角误差进行估计。针对GNSS信号质量设计了航向角误差反馈修正策略。通过在不同GNSS信号条件下进行的多组实车试验,验证了所提出的航向角估计算法的有效性。