基于Xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计

以微小型飞行器为控制对象,设计了一种基于Xscale FPGA的双芯片微小型数字控制系统.该系统用基于Xscale架构的微处理器处理导航算法和控制算法,用FPGA处理外部信号核心.选择嵌入式Linux作为软件平台,完成了Bootloader设计、嵌入式Linux的裁减和主要器件FPGA的驱动设计.针对FPGA所需处理的信号,设计了用于A/D采样的硬件电路,采用硬件描述语言对电路模块进行了软件设计.实验测试结果表明,该系统具有较高的集成度和较好的实时性.     

氯苯的激光拉曼光谱研究

运用群论方法分析氯苯的振动模式,得到各振动模式的对称性和拉曼活性,结果表明,氯苯分子振动拉曼光谱具有30条频率不同的拉曼谱线.采用激光拉曼光谱学技术获得了氯苯的振动拉曼光谱,分析了氯苯拉曼光谱的特点,并对其中16条谱线进行指认,为有机混合物中氯苯分子的识别提供依据.     

基于PSAT的特高压交直流系统稳定性研究

分析在特高压交直流系统中由于混合系统间的互相影响从而会产生的主要问题;运用基于MATLAB的电力系统分析工具箱PSAT仿真软件,建立简单的3机9节点的特高压交直流系统模型,对其遭受大扰动情况时进行时域仿真,分析系统在大扰动下出现的电压稳定以及功角稳定问题;对交直流混合系统与纯交流系统的时域仿真分析与比较,分析混合系统稳定性的不同之处.     

无线电监测数据可视化平台的设计与实现

无线电监测的手段相对复杂,而且成本很高,对于2007年至今积累的具有很高价值且来之不易的无线电监测数据,如何合理地使用这些数据,成为了无线电管理研究的重要工作之一.目前随着技术的快速发展,利用技术手段对监测数据进行数据管理和可视化的分析,能够提高无线电监测数据的使用率.本文深入地研究了无线电监测数据可视化的方法,并研发了基于无线电监测数据的可视化平台.该可视化过程将海量监测数据进行科学存储,对表格化数据利用ETL进行抽取汇总,对无线电监测数据进行统计分析,再与ArcGIS进行整合,对无线电监测数据进行多元化可视化的展示.     

美国终身教职制对我国高校教师任用制度的启示

美国的终身教职制度从诞生起就是为了捍卫高校教师的学术自由,虽争议颇多,但在保证学术自由、提供经济保障以吸引优秀人才从事教育职业等方面做出了很大的贡献,现已成为美国高校人力资源管理的主要制度.通过对美国终身教职制的介绍,希望对我国高校人事制度改革有所借鉴.     

总承包项目中的技术管理研究

工程总承包是我国工程承包方式的发展方向,开展工程总承包和项目管理是可行的,也是必然的。本文主要分析了总承包项目在施工过程中技术管理措施的规范相关问题,最后还提出了运用流程管理提升技术管理水平相关建议。     

煤矸石及其自燃风化土中可培养细菌的分离与解磷抗镉特性

采用平板涂布分离法，从抚顺西露天煤矿内排土场煤矸石风化土(MF)及煤矸石自燃风化土(MZ)中分离纯化出3株细菌，标记为MF2，MZ1和MZ2.利用16S rRNA基因序列检测，结合细菌形态与生理生化特征对其进行种属鉴定与分类，其中菌株MF2为类节杆菌属(Paenarthrobacter sp.)细菌，MZ1为抗辐射不动杆菌(Acinetobacter radioresistens)，MZ2为拟蕈状芽孢杆菌(Bacillus paramycoides).分别考察了菌株的解磷能力和对重金属Cd²⁺的耐受性.结果发现:3株细菌的最大解磷能力依次为MF2(72h，71.76mg·L^-1)>MZ2(96h，55.48mg·L^-1)>MZ1(120h，5.79mg·L^-1)，对Cd²⁺的最大耐受剂量排序为MZ2(100mg·L^-1)>MZ1(50mg·L^-1)>MF2(10mg·L^-1)，其中拟蕈状芽孢杆菌MZ2既具有较强的解磷能力，同时对重金属Cd²⁺又有较高的耐受性.     

高校开展健身气功教学的组织形式探究

本文运用文献资料法和综合分析法,探究与各类高校的办学特色及办学能力相适应的多种健身气功教学组织形式,分析每种教学组织形式的特点及适用范围,研究结果为健身气功在高校的成功推广提供必备基础。     

高校健身气功教学评价研究

本文运用文献资料法、数理统计法和实验法,研究高校健身气功教学评价的指标和方法。依据高校健身气功教学评价的准则,确定评价指标和方法,通过教学实验,验证评价方法和指标的可行性和科学性。研究成果为完善高校健身气功教学理论体系提供研究基础,为健身气功教学在高校的全面推广献计献策。     

一类光滑Chua’s电路的Lagrange稳定性分析

本文讨论了一类Chua’s电路的Lagrange稳定性.首先从理论上证明了该系统具有全局指数吸引域和正向不变集.通过设计适当的线性控制器,实现了平衡点的指数稳定性和周期解的指数跟踪.数值仿真验证的控制策略的有效性.