论测绘工程专业地面测量实习的改造

本文在描述我国测绘工程专业中有关地面测量实习已有的作业模式的基础上,提出了此方面存在的问题,依据作者近几年在此方面的科研以及教学中的相关研究成果,本文接下来对现阶段地面测量的实习作业模式实施了分析研究,并提出了相关具体的改造方案.     

浅谈城市轨道交通通信系统工程建设项目管理和创新

城市轨道交通通信系统是一个复杂的综合专用通信系统，是轨道交通运营管理的神经系统。因为轨道交通项目建设周期通常为2～3年，通信系统与其他系统接口多和复杂，为了优质交付和创建优质工程，实施项目管理。从实施管理的意义、管理的内容和管理工具等方面介绍轨道交通通信系统项目管理和创新。     

纤维二糖脱氢酶对锰过氧化物酶降解木素的促进作用

发现在白腐菌锰过氧化物酶酶解硫酸盐浆酶分离木素（CEL）时加入纤维二糖脱氢酶（CDH）能使木素降解溶出物质明显增加，CDH能促进锰过氧化物酶（Mnp）的降解作用，使CEL中甲氧基、羟基、酚羟基和总羟基含量减少，^1HNMR分析表明锰过氧化物酶处理加入CDH能使CEL中质子数进一步减少，实验结果证实CDH具有促进Mnp对木素降解的作用，从而表明CDH不仅能促进纤维素降解，而且也是木素生物降解体系中的重要组成部分之一。     

MINS/GPS组合导航系统设计与实验

设计了一套MINS/GPS组合导航系统实验样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。以GPS接收机的秒同步脉冲(PPS)与串口通信协议尾字节作为对齐标志,完成MINS与GPS时间同步;利用GPS的速度信息进行车载实验初始方位角对准,并利用横向约束条件标定惯导与车体间的方位安装误差角;设计了基于虚拟噪声的现场最优标定方法。以上措施均有效提高了系统的精度和可靠性。车载实验结果表明,无GPS辅助时,纯惯性导航在120s时刻满足短时间惯性导航精度要求;组合导航定位精度在30min内与GPS相当。     

MINS/GPS组合导航系统设计与实验

设计了一套MINS/GPS组合导航系统实验样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。以GPS接收机的秒同步脉冲(PPS)与串口通信协议尾字节作为对齐标志,完成MINS与GPS时间同步;利用GPS的速度信息进行车载实验初始方位角对准,并利用横向约束条件标定惯导与车体间的方位安装误差角;设计了基于虚拟噪声的现场最优标定方法。以上措施均有效提高了系统的精度和可靠性。车载实验结果表明:无GPS辅助时,纯惯性导航在120 s时刻满足短时间惯性导航精度要求;组合导航定位精度在30min内与GPS相当。