空间关节弹性球形制动器结构优化设计

为解决机器人手腕空间多方向制动问题,研究了一种气动弹性球形制动器.该制动器为常闭式结构,主要由球座、内弹性半球和气动柔性轴向驱动器等组成.根据设计要求,采用有限元方法确定球座与内弹性半球的合理过盈量.结果显示:当安全系数取1.3,球座与内弹性半球的合理过盈量为0.12 mm时,能够确保3 N·m的扭矩;采用正交法有限元仿真计算,分析了内弹性半球拉耳位置、开槽深度和拉力大小3个因素对球形制动器制动效果的影响.结果表明:最大位移随开槽深度的加大而提高,位移分离比随拉耳位置距离的增加而减小.最优的参数组合是拉耳位置距离10 mm,拉力15 N,开槽深度25 mm,此时球形制动器制动效果最佳.     

中文篇章零元素语料库构建

针对中文零指代问题, 从篇章视角进行理论分析, 并完成中文篇章零元素语料库(Chinese Discourse Zero Corpus, CDZC)的构建工作。首先, 整理和分析已有的理论研究以及语料资源, 探究篇章层面中文零元素语料库标注的必要性。然后, 采用自底向上、前向搜索的标注策略和人机结合的半自动标注方式, 完成CDZC语料库的构建。最后, 对该语料库进行一系列详细的统计分析。结果表明, CDZC能够充分反映出中文零元素省略的语言特点, 为相关研究提供语料资源支持。     

外固定架治疗胫腓骨开放性骨折临床分析

探讨分析外固定架治疗胫腓骨开放性骨折的临床疗效。将2017年8月至2019年1月甘肃省中医院软组织损伤骨科收治的胫腓骨开放性骨折并经外固定架治疗的14例患者,并对其进行全程随访,分析手术治疗效果及患者恢复情况。所有患者经多次清创配合VAC负压引流及外固定架治疗骨折均获得骨性愈合。通过外固定架治疗胫腓骨开放性骨折,其操作简单,对损伤部位的软组织及循环血供损伤小,经过严格的清创及根据情况,有助于患者早期康复锻炼,其促进骨性愈合,为后期创面修复及早期患肢的康复功能训练创造好的条件。     

5-HMF抑制A375细胞增殖的信号转导通路

通过Caspase活性检测和Western blotting法对ROS介导的A375细胞凋亡和G0/G1细胞周期阻滞中相关蛋白进行分析。结果表明:5-HMF通过清除细胞内ROS激活了DNA损伤介导的P53磷酸化、AKT通路和MAPKs通路,这些通路共同作用于相应的下游底物,激活外源性的死亡受体通路和内源性的线粒体通路导致细胞的凋亡,其中,5-HMF通过上调线粒体中的促凋亡因子、下调抑凋亡因子并活化Bid而激活內源性途径;此外,P53、AKT等也可以抑制或增强G0/G1期主要调控因子的表达,导致G0/G1期阻滞,证明了5-HMF可抑制A375细胞增殖的信号转导通路。     

甲烷气对草莓采后生理的影响

为了探索甲烷能否在水果保鲜过程中发挥作用,寻求水果贮藏保鲜的新技术．本文以“鸡心”草莓为试验材料,研究了不同浓度甲烷气体（5％,10％,20％,30％）对草莓采后果实质量损失率、草莓软化腐烂率、果实硬度、果实可溶性固形物、果实可滴定酸含量、果实Vc含量、MDA含量的影响．结果显示,在本试验条件下甲烷浓度越高保鲜效果越好,30％浓度的甲烷可使在室温下放置的草莓保鲜期延长1—2d．表明甲烷在水果保鲜中有较大的贡献．     

石油钻杆钢冶炼过程中夹杂物的析出和衍变

系统分析了国内某钢厂复合脱氧工艺下Cr Mo石油钻杆钢夹杂物在EAF-LF-VD-CC流程中的析晶和衍变规律.由于铝酸盐的上浮,LF冶炼前钢中T[O]含量较低,冶炼过程中氮含量逐渐升高.电镜下钢中大尺寸夹杂物(50μm左右)只出现在LF-VD阶段,主要为低熔点的硅锰酸盐、包含Na2O的混合物和含有少量Ca O的镁铝尖晶石,中间包阶段大尺寸夹杂物完全消失.小尺寸夹杂物(<10μm)出现在精炼全过程中,主要成分是Mg、Al、Si和Ca的复合氧化物、Ca S以及二者的复合物,LF冶炼前到中间包阶段小尺寸夹杂物粒径相似,铸坯中其粒径稍微增加.随着精炼过程的进行,钢中小尺寸夹杂物的成分逐渐向复合氧化物的低熔点区域转移,夹杂物中Ca O和Mg O含量存在竞争关系.铸坯中大型夹杂物(>100μm)包括卷渣引起的复合夹杂,耐材剥落产生的Mg O-Ca O夹杂和钢液内生的铝酸盐夹杂.内生铝酸盐与精炼过程中小尺寸夹杂物成分相似,外层包覆Ca S,轧制过程中容易破碎成链状引发钻杆钢裂纹.建议适当延长VD处理后钢液的镇静时间,以去除钢中大型铝酸盐夹杂,提高钻杆钢质量.     

为传统产业注入创新活力——浅谈传统产业转型升级

<正>改革开放以来,我国创造了世界经济发展史上令人惊叹的"中国奇迹"。随着中国各类产业实力和竞争力进一步提升,"中国制造"享誉全球,我国已经成为名副其实的全球最大代工制造基地。2013年,中国制造业净出口居世界第一位,制造业增加值在世界占比达到20.8%。然而,中国的传统产业在嵌入全球价值链网络的同时,整体仍然处于全球价值链的中低端水平。缺乏技术含金量、无核心竞争力,使得中国传统产业在利润水平薄弱的生产环节有强大的优     

全废纸生产防火板芯纸工艺技术探讨

防火板具有防火阻燃的特殊功能,主要用于建筑、装饰、装修、家具、汽车等领域,市场需求量越来越大。用作生产防火板的骨架材料主要是面纸和芯纸,其中芯纸用量较大。     

光催化降解弱酸性红RN染料的研究

以弱酸性红RN染料为目标降解物,分析纳米TiO2对其光催化降解的机理.采用XRD表征自制纳米TiO2光催化剂的晶相结构.通过单因素实验,研究光催化剂投加量、染液初始pH值等因素变化对纳米TiO2光催化降解弱酸性红RN染液的影响.结果表明,纳米TiO2受光照激发在其表面生成了具有高活性和强氧化能力的羟基自由基(·OH),将弱酸性红RN染料催化降解为N2、H2O、CO2、Na2SO4等无害物质.采用溶胶凝胶法制备的纳米TiO2晶粒均为锐钛矿相,粒径大小为19.2nm.在300W金卤灯照射下,光催化反应240min时,0.25g纳米TiO2对100mL质量浓度为5mg/L、pH=5的弱酸性红RN染料溶液的降解率达94.2%.