基于多阶段退化建模的谐波减速器实时可靠性评估与寿命预测

谐波减速器是工业机器人的关键核心部件,其可靠性的实时评估和剩余寿命预测对于提升工业机器人的工作性能和健康监管具有重要意义.作为一种复杂的高精度机械部件,其退化过程表现出明显的多阶段性特点.因此,针对谐波减速器的退化特性,提出基于Gamma过程的多阶段退化模型对谐波减速器性能退化过程进行精确描述.首先,根据谐波减速器退化趋势的变化,进行多阶段退化过程的划分;然后采用历史性能指标数据,基于最大皮尔逊相关系数准则估计模型先验分布的超参数,建立基于Gamma过程的多阶段退化模型.在此基础上,针对在役设备的实际运行特点和工程现场中性能指标数据获取困难的问题,提出采用振动特征来建立高斯过程回归模型,对性能指标值进行精准预测以实现对退化模型后验分布参数的实时更新.最后在此基础上对谐波减速器进行实时可靠性评估和剩余寿命预测.通过对谐波减速器可靠性实验数据的分析表明,所提出的方法能够实现可靠性的实时评估,并且与单一阶段退化模型相比,该方法对剩余寿命的预测精度更高.     

稠油低温氧化过程结焦行为实验

采用热重(TGA)、差热(DSC)和高温高压反应釜实验,研究稠油在空气和氮气介质中热转化过程及其反应产物,分析稠油油藏注空气过程中低温氧化对稠油结焦反应的影响,考察稠油在不同反应条件下的临界结焦温度。实验结果表明:随着温度升高,稠油在空气介质中的热转化过程经历低温氧化、沉积结焦和高温氧化3个阶段;低温氧化使稠油的临界结焦温度降低,稠油在氮气介质中的临界结焦温度约为400℃,而在空气中经历低温氧化后其临界结焦温度降低至280℃。结合稠油结焦机制分析认为其临界结焦温度降低与低温氧化存在显著热效应及组分变化有关,低温氧化过程导致稠油上述变化降低其胶体结构稳定性,引起相分离,加速沥青质物理聚沉,发生化学共聚生焦。     

固井工艺仿真实训对学生工程实践能力培养的实现

固井施工工艺具有复杂性、高成本、规模大、高危险性的问题,构建了固井仿真实训平台。该平台可进行固井基础知识教学、固井设备操作讲解、固井工艺演示、操作及考核,能够利用数字虚拟技术提供传统实训教学无法提供的实训学习环境,可提高学生的固井实践能力。该仿真实训平台的构建,使固井现场实习室内化,在补充课堂知识的同时,提高了学生的工程实践能力,利于实现培养高素质、高技能应用型人才的目标。     

美大学生创新登月飞行器

正美国大学由学生组成的一个科研组公布了一项大胆的创新计划,准备成为有史以来把飞船送上月球的第四批人。宾州州立大学的这些学生表示,他们的项目会更加出色地将一艘能够随意起飞和着陆的飞船送上月球,从而使探测月球表面变得更容易。他们希望在2015年发射一艘商业飞船,但前提是他们必须能够筹     

煤矸石在水稳基层中应用的可行性研究

【目的】为缓解我国碎石资源紧缺的现状，实现资源的循环利用，需要开展煤矸石在水稳基层中应用的可行性研究。【方法】选用鹤壁掘进煤矸石为研究对象，进行煤矸石原材料性能试验、水泥稳定碎石-煤矸石混合料微观结构分析及耐久性试验。【结果】鹤壁掘进煤矸石质地致密，矿料级配良好，压碎值、吸水率、耐崩解性均能满足公路工程集料标准；煤矸石的掺入能够提高混合料的黏结力，有助于提升水稳基层材料的强度；从耐久性方面考虑，煤矸石的掺入有助于混合料水稳定性的改善，且对抗冻性影响不大。【结论】鹤壁掘进煤矸石可以作为一种集料应用到水稳基层当中。     

菏泽学院校园网升级改造设计及其实现

菏泽学院原校园网运行中存在数据交换严重依赖于核心交换机、安全性差等问题.通过分析,采用核心+汇聚+接入三层网络结构与虚拟局域网技术、开放最短路径优先协议,顺利实现了校园网络的升级改造,提高了校园网的可用性、安全性、可管理性,为学校工作和师生的学习提供了一个良好的网络环境.     

汇率形成机制改革对人民币的影响

人民币汇率制度的改革在调整汇率水平的同时,也改变了汇率波动幅度,而汇率的波动性是汇率风险的主要来源。随着中国汇率制度的改革,汇率形成机制进一步市场化,汇率波动有扩大的趋势。汇率波动的不确定对社会和经济产生了巨大的影响,因此我们必须要重视汇率形成机制,避免人民币汇率大幅波动。     

《数控铣床编程》一体化教学法浅析

《数控铣床编程》校本教材是我校机械、数控、模具专业的一门重要的专业课，职业教育的宗旨是培养具有基本专业理论知识和熟练操作技能的，适应生产、管理、服务第一线的应用性、技能型人才。我校自2000年开始积极推行一体化教学改革，经过9年的不断探索，已基本形成了较为成熟的一体化教学模式，对教学质量的提高和高素质人才的培养起到了积极的推动作用。     

钢梁-钢筋混凝土柱组合框架结构中节点的有限元模拟分析

文章利用Ansys有限元分析软件,对一个典型的"梁贯通"式RCS框架梁柱中节点进行有限元模拟分析;研究节点在荷载的作用下应力及应变情况,并分析其荷载位移曲线,探索适合此类节点的有限元模拟仿真,为以后其他更复杂的分析及工程结构设计提供理论依据.     

城市形象的网络传播战略——以常德历史文化名城建设为例

近年来,常德市致力于建设历史文化名城的城市形象,其网络信息传播形态多样,但是还未提升至战略高度,自发传播特征明显,网络特性未能凸显。只有确立网络传播战略意识,充分发挥网络优势,将"造势"与"借势"结合,策划媒介事件,加快城市形象推广,提高城市文化软实力,常德市才能在新一轮的城市化浪潮中占据优势。