永磁交流位置伺服系统串级复合滑模控制

针对某永磁同步电动机位置伺服系统负载力矩和转动惯量变化大、干扰力矩强的特点,以及统一滑模变结构控制速度限幅的难题,提出并设计了串级复合滑模变结构控制器.其中速度环通过增加积分环节来消除滑模控制的力矩抖动,位置环通过复合滑模控制的设计来消除稳态滑模控制的抖振.计算机仿真结果表明,该控制器不仅响应速度快、无超调、控制精度高,同时对负载扰动和系统参数摄动具有较强的鲁棒性.     

嘉陵江流域农村生活污水处理细胞工程探索———以“农家乐生态肾”设计为例

最近十多年在我国西南地区农村迅速兴起乡村旅游度假新形式“农家乐”,其数量和规模都呈快速增长,影响越来越大,由于其粗放式经营其排放的生活污水对地表水环境质量的威胁因量大面广,日益带来不容忽视的问题。本文提出了农家乐“生态肾”概念,即专门用于农家乐生活污水处理的微型人工湿地系统。以位于嘉陵江上游的四川省广元市和平村农家乐为例,对农家乐生活污水处理的微型湿地生态经济系统进行设计和试验,对其综合效益进行了初步评估。研究表明,作为兼具多功能效益的农家乐微型湿地系统,以其环保经济、低碳高效,既解决了局部的环境保护和可持续发展问题,也为流域水环境保护和治理提供了借鉴,具有良好的示范作用和推广价值。
     

嘉陵江流域农村生活污水处理细胞工程探索——以“农家乐生态肾”设计为例

最近十多年在我国西南地区农村迅速兴起乡村旅游度假新形式"农家乐",其数量和规模都呈快速增长,影响越来越大,由于其粗放式经营其排放的生活污水对地表水环境质量的威胁因量大面广,日益带来不容忽视的问题。本文提出了农家乐"生态肾"概念,即专门用于农家乐生活污水处理的微型人工湿地系统。以位于嘉陵江上游的四川省广元市和平村农家乐为例,对农家乐生活污水处理的微型湿地生态经济系统进行设计和试验,对其综合效益进行了初步评估。研究表明,作为兼具多功能效益的农家乐微型湿地系统,以其环保经济、低碳高效,既解决了局部的环境保护和可持续发展问题,也为流域水环境保护和治理提供了借鉴,具有良好的示范作用和推广价值。     

基于坐标变换的球面坐标Navier-Stokes方程的建立

利用笛卡尔坐标系内的Navier-Stokes方程的数学形式，采用坐标变换的方法通过对方程各物理量的数学推导，分别对拉普拉斯算子、质，最散度以及质，最加速度等进行坐标转换及其简化，建立了完整的球面坐标系内的Navier-Stokes方程。证明了笛卡尔坐标和球面坐标系下Navier—Stokes方程的一致性，并为其他坐标形式的Navier-Stokes方程之间的转换提供了研究参考。     

基于最小二乘常模算法的盲多用户检测

提出将最小二乘常模算法 (LSCMA)用于盲多用户检测 ,此算法对任意线性无关输入数据集具有全局快速收敛性及稳定性。将LSCMA与传统最陡下降常模算法 (SDCMA)及线性受限常模算法(LCCMA)比较 ,LSCMA收敛速度比另两者更快 ,但复杂度较高     

炮口制退器斜切喷口结构优化及其应用

建立了炮口制退器斜切扩张喷口二维轴对称流场模型,结合多岛遗传算法以制退器所受冲击力为目标对喷口结构参数进行了优化研究.将优化得到的喷口结构应用于三维制退器模型进行了验证计算,计算结果表明改进后模型中制退器所受的冲击力提高了49.3%.应用多岛遗传算法对制退器结构进行改进是可行的.