电化学沉积法制备Cu_2O/CS纳米复合材料的机理研究

采用沉淀析出法,通过加入去溶剂化试剂硫酸钠制备壳聚糖(CS)纳米粒子;通过电化学沉积法制备了Cu2O/CS纳米复合材料.研究表明,随着反应条件的改变,Cu2O能够在CS纳米颗粒上形成针状或球形等不同形貌.电化学沉积机理通过透射电子显微镜、X射线光电子能谱技术对二者的结合机制进行了探讨,为Cu2O/CS纳米复合材料的制备和应用研究提供了理论依据.     

纳米Cu2O开口空心球的制备及其光催化性能的研究

以Cu(CH3COO)2·H2O为原料,PVP(聚乙烯吡咯烷酮)和NaOH为添加剂,葡萄糖为还原剂,通过液相法在70℃下一步合成纳米Cu2O开口空心球.采用CRD、SEM、BET和紫外-可见分光光度法等手段对所制备的纳米Cu2O开口空心球进行表征.实验发现,PVP及洗涤水温对开口空心球结构的形成起关键性作用.由于此Cu2O样品的特殊形貌,其对有机染料活性艳红(X-3B)有较高的光催化活性,在1 h内降解活性艳红的效率高达98.26%.     

纳米Cu2S花的制备及其光催化性质

以一水合醋酸铜(Cu(CH3COO)2·H2O)和硫脲(或硫代乙酰胺)为原料,以二甘醇(DEG)作为溶剂和还原剂,通过醇热法在高温(180℃)下合成纳米硫化亚铜(Cu2S)晶体.采用XRD、SEM、HRTEM、BET等方法对合成物结构进行表征和分析.实验结果表明合成物为较纯的花状和颗粒状纳米Cu2S.由于花状纳米Cu2S的特殊形貌,在100 min内其降解活性艳红(X-3B)的效率高达67.2%,具有较高的光催化活性.     

一种基于双平行平面的激光雷达和摄像机标定方法

针对单线激光雷达和摄像头的外参数估计问题,提出一种基于双平行平面的标定方法,标定过程分为单传感器相对车体位姿的标定和多传感器联合标定2个部分.利用激光雷达在双平行的平面标定板上的扫描信息,获取激光雷达相对于车体的俯仰角度和偏转角度;通过黑白棋盘格获取摄像头相对于车体的姿态外参数;最后综合前两步的结果和两种传感器在车体的精确安装位置,对激光雷达、摄像头和车体进行联合标定.本文提出的方法只要让标定物放置于车体正前方,采集一次数据就能满足整个标定过程,实现多个传感器的联合标定.实验结果表明,该方法的标定精度较高,简单实用.     

氧化羰基化合成碳酸二苯酯中纳米锰氧化物气凝胶载体的制备及表征

分别采用柠檬酸络合常压干燥法、环氧丙烷促凝冷冻干燥法制备了3种纳米锰氧化物气凝胶材料,利用X射线衍射仪、比表面积及孔隙分布测定仪、扫描电镜及透射电镜等测试手段对其进行表征,并测试各样品负载活性物后在氧化羰基化合成碳酸二苯酯中的催化效果。结果表明,采用环氧丙烷促凝冷冻干燥法且加入TAA制备的锰氧化物气凝胶材料呈现纳米花菜状的多晶结构,具有良好的量子效应;将该凝胶负载质量分数为1%的Pd后用于催化苯酚氧化羰基化合成碳酸二苯酯,当反应总压为5 MPa(其中氧气体积分数约为7%)、反应温度为70℃、反应时间为4 h时,碳酸二苯酯的单程收率可达23.34%,选择性为99.16%,催化效果良好。     

基于不确定性的2D激光雷达和摄像机标定方法

为了解决2D激光雷达和摄像机标定受多解问题的困扰,提出基于不确定性的标定方法,通过改进真解选择机制来提高标定的置信度和准确度.首先,基于观测不确定性的似然度对多解的优劣进行评价,提高真解的置信度.其次,将激光点和边界直线的几何约束引入到真解选择的误差度量,提高真解的准确度.试验结果表明:在不同的棋盘格个数下,相比Francisco方法和Zhang方法,所提方法的有效解概率分别提高了2%~20%和30%~260%;在不同的噪声水平下,相比于Francisco方法和Zhang方法,所提方法的旋转矩阵精度提高了1°~5°和3°~14°.试验结果表明所提方法标定结果的可靠性和准确性更高.