工程建设项目招标文件编制应注意的问题

工程建设项目招标文件应是一个合同双方权利、义务、责任和风险总体平衡、投标报价条件明确、可操作的要约邀请文件,而现阶段建设工程项目实施阶段的合同管理却被人为地分割为招标投标和合同管理。在此现状下,重视招标文件的编制势在必行。     

LabVIEW在导电滑环检测中的应用

导电滑环也叫导电环,在工业设备中应用广泛,负责为旋转体输送能源和信号。由于导电环的密封性,其内部导线的通断不便于检测。提出了一种将LabVIEW图形化编程软件应用于导电环通断检测的方法,并完成软硬件设计,可以在设备工作时完成实时检测。同时,对LabVIEW在数据采集中的应用进行了研究探索。     

航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿研究

在比例积分(proportional integral,PI)控制器的基础上,采用模型参考自适应(MRAC)方法进行了摩擦力的自适应补偿研究。采用"库仑"摩擦模型;并推导出模型跟随控制器,然后通过李雅普诺夫法给出未知参数的更新规律。在摩擦力补偿试验中,平台对幅值为1(°)·s~(-1)和10(°)·s~(-1)的正弦信号的最大速度跟踪误差相比PI控制器降低了28.26%和69.43%;对于单向运动中等效周期性摩擦力补偿后的残余扰动控制在0.285(°)·s~(-1)以内,较之PI控制器减小了36.67%,实验结果表明了此设计的有效性。