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为了从数据量十分庞大的点云数据中提取出所需的道路要素,实现道路基础设施的数字化,该文提出了一种复杂激光点云环境中的路面提取方法.基于最近行车轨迹数据点进行道路剖面的划分,搜索出每个点的最近行车轨迹点,并根据它们的编号来进行剖面划分.采用两个连续点的距离、高程、点到行车轨迹的距离这三项指标,通过它们的阈值进行路面点的判断... 相似文献
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