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| 复杂激光点云数据中路面自动化提取技术 | |
| 引用本文： | 陈天珩,于斌,马羊,张福俭.复杂激光点云数据中路面自动化提取技术[J].南京理工大学学报(自然科学版),2022(1):48-54. |
| 作者姓名： | 陈天珩 于斌 马羊 张福俭 |
| 摘 要： | 为了从数据量十分庞大的点云数据中提取出所需的道路要素,实现道路基础设施的数字化,该文提出了一种复杂激光点云环境中的路面提取方法.基于最近行车轨迹数据点进行道路剖面的划分,搜索出每个点的最近行车轨迹点,并根据它们的编号来进行剖面划分.采用两个连续点的距离、高程、点到行车轨迹的距离这三项指标,通过它们的阈值进行路面点的判断... |
| 关 键 词： | 激光扫描 点云数据 路面提取 道路基础设施数字化 |