简易纠错技术

本文介绍的简易纠错技术已用于军械库温湿度检控系统中,方法简单,使去湿机开启和关闭的的控制功能得到了根本保证。在运行过程中,由于外界强大的干扰电压变化造成去湿机误动作,采用本技术后,会自动及时地纠正过来,从而提高了系统的可靠性。该技术是借用长城286微机通过硬件和软件技术完成的。     

一类S盒生成矩阵的共轭等价

由于S盒具有严格的代数结构成为了对RIJNDAEL算法进行代数攻击的突破口,对RIJNDAEL算法中的S盒的性质做了深入研究,发现在30个GF(2^8)剩余类域中,采用不同的仿射变换矩阵,RIJNDAEL的S盒(按共轭等价划分)共有240种生成方法．文中给出了一种易于实现的仿射变换矩阵求取方法．这些能产生等价S盒的矩阵的发现,很可能有助于代数攻击法的实施．     

一种带有时序参数的分组密码

通过将系统时间和数据组号混合到轮密钥之中,可以有效地防止一些对分组密码算法的攻击．文中探讨了这类实用的密码算法方案的一般模式．由于变更部分轮密钥通常比若干轮变换快很多,这类方案会有明显的效率优势．在安全方面,由于加密时所有明文组几乎都各自使用了不同的轮密钥,而绝大数攻击方法需要一定数量相同密钥加密的明密文对,从而使这些攻击方法不能奏效．这也许会导致这类带有时间组号参数的分组算法在减少迭代轮情况下仍然是安全的．做为例子,给出了一个在安全和效率方面均有良好性能的密码算法TCR6．     

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划的研究

为改进标准遗传算法在路径规划问题中存在的初始种群可行性问题、标准遗传算子在路径规划问题上的局限性问题,文中提出了一种改进的遗传算法。首先,将环境地图转换为栅格地图,在初始种群的生成过程中加入偏移机制;然后,把人工势场算法和偏移机制分别引入交叉算子和变异算子中;最后采用动态参数的方法控制算法的遗传参数,通过改进的遗传算法对地图模型进行仿真及其求解。根据实验结果,充分验证了本文算法的有效性和实用性。实验结果明确证明了改进的算法可以很好地解决路径规划问题,为机器人的路径规划提供了一定的指导作用。     

智能机械手的研制

智能机械手是水下机器人的辅助设备.当机器人发现水中目标后,将智能机械手移到距目标1m范围内停下,并给智能机械手下达工作命令.当它接到命今后,马上启动机械手的手臂在270°的扇面区域内搜索目标.当手臂碰到目标则停,同时命令手臂上停在两端的手指向中间相对运动,搜索目标.哪个碰动目标,哪个先停,直至两手指都抓到目标,智能机械手向主控制机发出抓到目标的回答.没有抓到目标,各自回归初始位置,向主控机回答没有抓到目标,等待主控机命令.     

建设节约型电厂提高电机系统能效水平

通过对电动机及电机系统的效率的分析,要建设节约型电厂只有从管理方面节约能源、从技术方面做好工作,才能提高电机系统的能效水平。     

低压电动机继电保护智能化完善方案

通过对电动机继电保护的分析,提出了一种智能化完善方案。     

军械库湿、温度检控与防盗报警系统

本文阐述用APPLE—Ⅱ徽机检测七个库温度、温度,以表格将每个库的湿、温度值打印出来。对于防盗报警如无情况就打印出“一切正常”,有情况则打印出“有情况,某号库某门、窗被打开”。在检测过程中如发现湿度超过允许值,徽机自动打开去湿机,当湿度低于某一个规定值则自动关闭去湿机。本系统由微机进行捡控,达到自动检控,省工、省时和省力。本文主要介绍系统组成,硬、软件特点,对HD6821可编程芯片的应用和对APPLE—Ⅱ微机游戏卡中选通脉冲的选用。     

CMMB系统RS解码器设计与实现

设计并实现了一款基于伴随式计算、修正欧几里德算法、钱氏搜索和福尼算法的RS解码器.利用MAT-LAB进行了算法层的仿真,采用VCS、ISE和Design Compiler工具,对提出的RS解码器进行了功能验证、FPGA综合和ASIC综合.结果表明,设计所用门数接近业界最高水平.设计的RS解码器通过了CMMB系统测试,已经用于CMMB系统芯片集成.