EM-CDKF算法及其SINS初始对准应用

针对非线性捷联惯导系统噪声先验统计信息未知问题,基于中心差分卡尔曼滤波基本算法,采用极大似然准则构造极大期望最速下降梯度算法展开系统未知噪声统计特性在线估计计算研究,构建一类捷联惯导系统初始对准极大期望自适应中心差分最优滤波算法.该算法利用极大似然准则构造系统噪声统计特性对数似然函数,采用极大期望最速下降梯度法把系统噪声统计特性估计转化为对数似然函数期望最大值计算,获得系统过程噪声和观测噪声在线递推估计的自适应极大期望中心差分卡尔曼算法.经过大方位失准角捷联惯导系统初始对准仿真实验,与中心差分卡尔曼滤波基本算法相比,自适应极大期望中心差分卡尔曼算法能够有效解决基本算法在系统噪声先验知识未知情形下的滤波精度下降甚至发散问题,并且能够实现系统噪声统计特性的在线递推估计.     

大学生思想政治教育应当以人为本

阐述了“以人为本”的科学内涵,从人的自然性、社会性和精神性三个方面论述了坚持“以人为本”思想政治教育理念的必要性,最后从分教育实施中的全员参与、教育内容上的分层实施、教育目标上的全面发展三个方面讲述了如何在大学生思想政治教育中贯彻“以人为本”的指导思想。     

影响大学生就业难的因素分析

大学生就业难目前是一个全球性的问题,然而不同的国家有不同的原因。本文指出了我国大学生就业的现状,从社会、家庭、学校、个人等多个方面进行了深入剖析,并提出了看法,以更好地解决大学生的就业,促进社会的稳定发展,构建和谐的社会主义社会。     

基于颜色及空间信息的图象检索方法

为解决目前的颜色检索方法多没有较好地结合图象的空间分布特征的问题,采用改进的区域增长法对图象进行分割,即先检查各区域的均匀性,对不均匀区域进行分裂。在一定程度上改善了对纹理图象的分割效果。然后根据分割区域的灰度、形状、空间位置等特征计算图象间的相似度。并提出采用图象的灰度特征代替彩色信息以提高查询速度。     

基于Python的行为型模式设计

设计模式作为一种高级的软件复用形式,是众多优秀软件设计师集体智能的结晶,能够很好地指导软件设计过程,而 Python是一种简单、灵活、高效的原型语言,特别适合于用来理解和掌握设计模式。具体讨论 Python 在行为型模式中应用 Widget 类提供派送机制并建立链来传输信息的方法,使实现的模式更加灵活、更加动态化。     

矿用本安型千兆以太网交换机的设计

本文针对煤矿组建以太网的需要,提出了煤矿井下使用的本安型千兆以太网交换机的设计方案．介绍了本质安全型电路的设计原则。详细介绍了用VSC7420和VSC7664设计10端口的千兆交换机的设计思路,同时在软件设计中提出了分层次的设计理念经测试,该交换机具有很高的可靠性和稳定性,能够在煤矿井下恶劣、复杂环境下长期稳定工作     

β-内酰胺类抗生素头孢菌素C的研究进展

头孢菌素C（Cephalosporin C）属β-内酰胺类抗生素,在抗生素药物中所占比例逐年上升,我国头孢菌素市场正处于大力发展阶段,销售量连年增长,所以研究头孢菌素C菌种选育和发酵工艺过程对头孢菌素C工业化生产具有重要指导意义。本文综述了头孢菌素C的国内外研究进展和市场状况。     

新时期小学素质教育存在问题与改进措施研究

小学素质教育是素质教育的起点和基石。自我国施行小学素质教育以来,取得了有目共睹的成绩,但素质教育是一项系统工程,在实施的过程中,依然面临很多问题。本文作者通过对素质教育内涵的解读及对当前面临的问题的分析,试图寻找出解决办法。     

论当代大学生网瘾的形成原因及危害

大学生是网络群体的重要组成部分,本文从多方面（沟通交流能力、环境适应性、交际范围、心理承受力、自身不良性格、网络性质、大学生的价值观和周围环境等）列举了大学生网瘾形成的原因。同时,针对大学生心理、身体、家庭、社会四方面阐述了网瘾的危害。     

GPS车辆导航系统的设计与实现

GPS 车辆导航系统是用于汽车上的嵌入式系统,它既可大大方便驾驶,又为人们的出行提供各种便捷服务。介绍了一种 GPS车辆导航系统的系统结构、工作原理及其应用,并具体阐述了该系统硬件的设计和实现方法。系统的设计思想先进,CPU 集成度高,功能强大,各模块之间兼容性好,为车载导航系统的研制开发开辟了一个新思路。系统既可应用于单车进行车辆导航,也可作为移动站应用在车辆监控系统中,可以预见本系统具有良好的市场应用前景。