基于SPCE061A单片机的智能小车的设计

本文设计并制作一种智能避障小车。以凌阳单片]gLSPCE06IA为核心控制部件，外围电路包括直流电机，电机驱动芯片，超声波传感器等。该系统的智能控制软件包括小车避障及路径控制软件和语音识别模块。利用SPCE06IA的语音模块，根据麦克风采集的语音信号与事先训练好的语音库的特征语音进行对比，进行语音辨识井通过语音命令小车行进．转向及倒车等操作，实现智能音控小车的运行状态。利用虹外传赢器检测路径信息，实现小车的智能避障功能。     

基于MALAB的车牌定位算法研究

利用Matlab工具实现车牌定位算法研究。利用灰度修正，滤波和图像增强等预处理方法。较好地消除了图像的噪音，提高了图像质量。通过对车牌特征的研究，利用边缘检测和扫描方法实现车牌定位。     

芥蓝周年栽培技术(下)

四、施肥定植 每亩提前施入腐熟羊粪、猪粪、鸡粪、牛粪混合肥2500千克,国安牌硫酸钾镁肥(青海)35千克,含氮25%的芭田复合肥30千克,过磷酸钙25千克.土壤灭菌可用40%土菌净2千克或金正壮地旺2千克;土壤灭虫可用益农神丹2千克或康稼颗粒剂2千克.防治根结线虫可用20%线治(以色列)2千克或5‰土线散(海南)3千克.     

自适应并行遗传算法实现有源滤波器的设计

提出一种改进的自适应并行遗传算法,通过设计自适应算子自动调节交叉和变异概率,采用基于岛屿交换模型实现多种群间信息交换,提高了种群的多样性和健壮性.将该方法用于滤波器的参数优化设计,给出4阶切比雪夫低通滤波器的设计结果,比较各种算法的性能,证明该算法收敛速度快,精度高,有效地克服了早熟现象.     

高频高压电源中倍压器的设计

倍压器是高压电源的一个重要组成部件。通过MATLAB仿真及实验测试,研究了半臂逆对称式倍压器倍压级数、电容容量对高压电源性能的影响规律。接着在仿真研究的基础上进行实际测试,并对30kV、5mA的高压电源的性能进行了优化。在以可控硅(SCR)为功率转换电路的30kV、5mA的电源设计中,研究结果表明在一定的工作频率条件下,倍压器参数的优化对提高电源的效率、降低输出电压的纹波值、增强电源的稳定性具有显著的影响,为高频高压电源的设计提供了理论指导意义。     

基于aduc7026硬件系统开发及其在传感器系统中的应用

传感器原理是大学理工科专业的学生学习和掌握现代传感器技术知识的一门重要课程。为了能使学生更深入地理解传感器原理知识,设计了一套可以完成传感器原理部分功能的测试系统。该系统硬件上主要以美国ADI公司生产的aduc7026为核心开发板,辅之以各种功能接口电路,实现了与多种传感器的接口;而且采用彩色液晶显示模块实现数字量输出、LED指示以及模拟量输出等多种输出模式;软件部分用C语言编程实现对数据的采集和处理。该测试系统能够实现多项传感器系统实验,进而巩固学生的理论课知识,与此同时能够培养学生的动手能力和创新能力。另外,系统可以为从事测试仪器开发的教师或技术人员提供一个较好的开发平台,在实际应用中取得了预期的效果,具有一定的实用价值。     

PLC的工程应用经验探讨

PLC（可编程控制器）控制系统综合了计算机技术与自动控制技术为一体,已广泛应用于工业控制领域。本文结合PLC的工程应用,介绍在实践中总结出的PLC控制系统的设计与调试经验,并对现场经常出现的相关问题,提出探讨意见和解决方案。     

基于白适应并行遗传算法优化设计的有源滤波器

提出一种用于有源滤波器的改进自适应并行遗传算法设计．引入了两个自适应算子：其一根据进化过程实现交叉和变异概率的自动调节;其二通过设计随机个体集和健壮个体集,实现种群个体的多样性和保护适应度高的个体不被破坏．采用基于岛屿的交换模型实现多种群间信息交换,扩大了种群的规模和相应的搜索空间．给出了利用该方法设计四阶切比雪夫低通滤波器的设计结果,并与基本遗传算法进行了比较实验,结果表明该算法收敛速度快、精度高,有效地克服了早熟现象．为大规模有源滤波器设计提供了方法上的支持．     

基于模糊PID控制算法的导盲机器人研究

结合PID控制对线性定常系统控制的优越性和模糊控制器对复杂非线性系统的有效控制,设计了一种基于模糊PID控制算法实现导盲机器人的避障循迹控制。导盲机器人采用乐高套件搭建而成,避障环节设计采用超声波传感器检测障碍物信息,控制器采集障碍物信息及机器人行驶速度信息,利用模糊PID算法实现避障;循迹环节为克服遇机器人转弯或高速行进时一般PID控制算法稳定性差的不足,采用实时跟踪偏差和偏差变化率来修正PID控制的各个参数,实现对机器人的导航控制,其中机构采用红外传感器进行识别检测。实验结果表明,利用改进算法进行导盲机器人的避障循迹控制,能够极大的提高避障的准确率,精准的循迹。     

DC-DC开关变换器的研究及仿真

开关变换器在日常生产和生活中都有着广泛的应用。对Buck,Boost,Buck-Boost 3种开关变换器的工作原理进行了分析,这3种开关变换器分别具有降压、升压和升降压的作用。并在给定参数的条件下,使用Pspice软件对它们进行了仿真研究,仿真结果给出了3种变换器输出电压情况,并给出了变换器中的储能元件中电流的变化情况。对仿真结果的分析,可以看出当储能元件中电流经过振荡趋于稳定时,电路的输出电压也趋于稳定,可以通过改变电路中脉冲的占空比来改变输出电压的大小。仿真结果显示,Buck变换器具有降压作用,Boost变换器具有升压作用,Buck-Boost具有升降压的作用。通过仿真更加了解了开关电源,为今后设计更优越的开关电源变换器提供了参考。