一种带辅助变压器的双电感隔离型Boost变换的计算机仿真研究

文章给出一种带辅助变压器隔离型Boost变换器拓扑结构,适合高功率因数校正(PFC)及负载变化范围较宽的场合;考虑到输入输出电压差异较大,引入了变压器;同时针对普通双电感Boost变换器在较宽负载时需采用变频控制的缺点,引入辅助变压器,从而能够实现固定频率控制。     

海南东寨港红树林表层沉积物元素特征及地球化学意义

对海南岛东寨港自然保护区红树林沉积物常量元素及微量元素含量特征进行了分析,采用因子分析进行元素组合特征研究,结果表明:研究区沉积物常量元素平均含量具有AlFeNaKMgCaP的特征,K和P元素含量波动性较大,可能与保护区周边养猪场以及以虾、鸭为代表的养殖业及周边农业活动有关;重金属平均含量值都在国家标准之内,整体环境质量良好,但重金属Cr和Ni元素样品有超标现象,可能存在点源污染物的输入;相关性分析表明,Al与As、Cu、Fe、K、Mg、Mo、Na、Ni、Pb、Sr、V、Zn之间呈现强正相关关系,Fe与Co、Mn、Ni之间具有强正相关性,Pb与Zn正相关性较好,Ca与Sr相关性显著.因子分析结果表明研究区沉积物的物质来源主要是细粒陆源碎屑沉积组分与海洋碳酸盐生物介壳碎屑物质及其他生物,其中细粒陆源碎屑沉积组分占主导地位.     

合成N-甲基葡萄糖亚胺的化学反应研究

为优化N-甲基葡萄糖亚胺的合成条件,研究了水溶液中葡萄糖与甲胺缩合生成葡萄糖亚胺的动力学和热力学.结果表明,水中葡萄糖与甲胺的缩合反应较快,甲胺的平衡转化率随反应温度的升高而提高,表明该缩合反应为吸热反应.根据获得的动力学和热力学参数,预测了合成葡萄糖亚胺的较佳条件:在308K的水溶液中,n(甲胺)/n(葡萄糖)=4及葡萄糖含量为10 wt%时,葡萄糖的平衡转化率可达99.9%,达到平衡的时间约为28min.     

极端地形绳系机器人研究进展

行星表面有探索价值的区域多处于极端地形之中,目前应用于探索该类地形的多为绳系机器人。首先简要评述极端地形绳系机器人的发展现状,依据现有极端地形绳系机器人机构构型的不同,将其划分为4类,分别为腿式、轮式、履带式及复合式,并分析其优劣所在;其次分析绳系机器人关键技术,即系绳管理技术的发展现状。为了避免系绳缠绕,系绳从最初作为基本组件逐步发展为基于系绳的同步定位与建图(tethered simultaneous localization and mapping,TSLAM)问题,同时讨论了现有方法的局限性及未来可能的发展方向。